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说明：  带全阶状态反馈的电机控制模拟系统。在simulink内通过二阶控制实现了良好的速度相应性能。(With full-order state-feedback simulation system of motor control. In simulink through second-order control to achieve a good performance speed accordingly.)

常规PID、Smith预估补偿、改进的Smith、双控制器控制和内模的Simulink仿真图(Conventional PID, Smith, forecast compensation, the improved Smith, double control and internal model controller of Simulink simulation diagram )

MATLAB实现声音信号的小波分解与重构（内副数据）(MATLAB voice signals in the wavelet decomposition and reconstruction (with Vice data))

纯弯构件受力分析，曲率-弯矩关系，荷载-挠度关系。(Pure bending component stress analysis, curvature- the moment the relationship between the load- deflection relationship.)

descibes optical flow using lucas kanade algorithm. Example supplied help people understand easily

1、不同阶次模拟巴特沃兹滤波器的频率响应 2、根据模拟滤波器指标，设计低通巴特沃兹滤波器 要求通带截止频率 fp = 5kHz, 通带最大衰减 ɑp =2dB， 阻带截止频率 fs= 12kHz, 阻 带最小衰减ɑs =30dB,按照上述指标设计巴特沃兹低通滤波器。 3、给定模拟滤波器，按照不同采样频率设计数字 IIR，观察采样频率对设计结果的影响 已知模拟滤波器传输函数 H(s)为 2 0.5012 ( ) 0.6449 0.7079 H s s s = + + 按照不同采样频率 Fs1=1Hz, Fs2=10Hz 使用脉冲响应不变法将 H(s)转换为 H(z)数字 IIR 滤波器。观察不同采样频率设计得到的数字 IIR 的差异。 4、给定数字 IIR 指标，用脉冲响应不变法设计 IIR。 数字低通滤波器的指标为: 0.2 , 1 , 0.3 , 15 p p s s ω π α ω π α = = = = dB dB ,使用巴特沃 兹滤波器设计数字 IIR。比较采样频率 Fs=1， 2 时设计过程中的模拟滤波器，数字滤波 器的变化。 5、用双线性变换法设计 IIR，并同脉冲响应不变法比较设计的结果。数字滤波器指标要 求如下 0.2 , 1 , 0.3 , 15 p p s s ω π α ω π α = = = = dB dB(1.Grasp the impulse response method and bilinear transformation design IIR filter principle and specific design methods, familiar with double A computer program for designing lowpass, bandpass and highpass IIR digital filters by linear design; 2 . familiar with the design of analog Butterworth filter, master impulse response method and bilinear transformation method to design digital IIR Filter method)

Matlab Sub GUI Usage

Kalman Filtering with Equality and Inequality State Constraints

说明：  输入输出,它是告诉我们具体在输入输出方面如何操作，是有效地资料(output input)

Rayleigh Benard Convection, using a LB method