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于 2010-01-17 发布
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代码说明：
实现基于蒙特卡洛算法的rb粒子滤波，带有再采样步骤，针对强非线性系统，有较好的效果。(Rb-based Monte Carlo algorithm to achieve particle filter with re-sampling step, for the strongly nonlinear systems, there are good results.)
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