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自己编的matlab厂程序。这是将局部坐标系的坐标转化为球面坐标系的坐标，非常实用。(own addendum to the Matlab plant procedures. This is the will of local coordinates into spherical coordinates, very practical.)

关于数学模型的一些简单介绍以及如何进行数学建模(Mathematical Modeling)

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先进的pid控制 及其matlab的仿真 含源代码(Advanced pid control and matlab simulation with source code)

matlab一个画图程序，供大家借监，并给予指导意见。(matlab a drawing program for the U.S. by the supervisor, and to give guidance.)

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灰度共生矩阵提取纹理特征可用于图像纹理特征提取(GLCM texture)