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包含位置式PID算法、积分分离式PID，包括广义互相关函数GCC时延估计，真的是一个好程序。( It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Including the generalized cross-correlation function GCC time delay estimation, Really is a good program.)

以一定的频率读取输入信号，通过按键实现存储和示波(Read the input signal at a certain frequency, and store and display the wave through the key.)

分布式定位基于无线传感器网络的目标源定位技术(Distributed localization)

说明：  设计报告和设计方案，相信对参加飞思卡尔竞赛的有帮助。(The design report and design plan are believed to be helpful for participating in the Freescale Competition.)

系统平时处于循环接收检测状态，当有按键动作后发送数据 ，对方收到数据后LED闪烁， 任何一方可以发数据也可以收数据。 1． 当检测到按键动作后发送数据，自身LED闪烁 2． 当收到数据后LED闪烁 (Usually in the loop receiver detect state data, send keystrokes LED flashes after receipt of this data, either party can send data can also receive data. 1. When sending data detected keystrokes own LED flashes. LED flashes when data is received)

凌阳单片机SPMC75F2413A 的变频调速系统(Sunplus SCM Frequency Control System)

MSP430g2553实现CC1101无线通讯。 最近有个项目，使用CC1101无线传输控制,刚开始做使用MEGA8实现，当晚也没有考虑功耗的问题，但最后项目要求用电池供电，这就出现问题了。无线在发射时的系统的整个功耗在16ma左右，这样一算，不论实用什么电池也不能实现一个月的工作时间。但是要实现，就要一步一步的调试。第一部做的是把MEGA8的供电降到3.3V, 这样的系统的功耗能够降低一半，但是总的时间还是不能实现；第二部把系统的DC/DC稳压片替换成低电流输出、低功耗的稳压电源。这样两步下来，系统功耗降到8ma，可惜的还是不能实现。再进一步，让无线间隔性工作，工作30S，停30S。这样功耗又进一步下降，但是用电池供电的话，只能维持10天左右，要想实现30天，不太可能啊。 CC1101原理图实验代码 拿到LaunchPad后，第一想到是将代码移植到上面，看看系统的功耗。今天上午很容易移植成功了，一没功耗，让我看到了希望，在没有采取任何降低功耗的措施下，系统的功耗是4ma，无线一直在工作状态。太好，如果采取功耗设计，我想一定能够实现项目要求，期待能够调试出更低的功耗。 (The CC1101 Schematic experimental code)

c8051F UC/OS 开发软件。 。。。。。。。。(c8051F UC/OS software development. . . . . . . . .)

T型三电平储能变流器的控制实现，很有用，很实用。(T-type three-level storage converter control is realized, very useful, very practical.)

使用PLECS，进行的逆变器的仿真。 里边包含了一个整流器仿真，一个PQ控制仿真，一个VF控制仿真。还有一些验证性的仿真。(A inverter simulation with PLECS tool)