登录
首页 » matlab » Project

Project

于 2010-01-09 发布 文件大小:144KB
0 202
下载积分: 1 下载次数: 203

代码说明:

  FastSLAM: FastSLAM is the name for one of the most widely used methods for Rao-Blackwellized Particle filter SLAM.

文件列表:

FastSLAM
........\add_control_noise.m
........\add_feature.m
........\add_observation_noise.m
........\compute_jacobians.m
........\compute_steering.m
........\compute_weight.m
........\configfile.m
........\data_associate_known.m
........\fastslam.m
........\fast_to_ekf_diag.m
........\feature_update.m
........\get_observations.m
........\KF_cholesky_update.m
........\KF_joseph_update.m
........\line_plot_conversion.m
........\multivariate_gauss.m
........\pi_to_pi.m
........\predict.m
........\predict_true.m
........\README.txt
........\resample_particles.m
........\routine1.mat
........\routine2.mat
........\routine3.mat
........\sqrtm_2by2.m
........\stratified_random.m
........\stratified_resample.m
........\TransformToGlobal.m
ProjectReport.pdf

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • NaodianAnlysis
    连续小波变换:小波函数与原信号对应点相乘,再相加,得到对应点的小波变换系数,平移小波基函数,再计算小波函数与原信号对应点相乘,再相加,这样就得到一系列的小波系数。对于离散小波变换(由于很多小波函数不是正交函数,因此需要一个尺度函数)所以,原信号函数可以分解成尺度函数和小波函数的线性组合,在这个函数中,尺度函数产生低频部分,小波函数产生高频部分。(Continuous wavelet transform: a series of wavelet coefficients are obtained by multiplying and adding the corresponding points of the original signal, translating the wavelet basis function, and calculating and adding the corresponding points of the original signal. For discrete wavelet transform (many wavelet functions are not orthogonal functions, so a scale function is required), the original signal function can be decomposed into a linear combination of scale function and wavelet function, in which the scale function generates the low frequency part and the wavelet function generates the high frequency part.)
    2019-07-11 20:14:22下载
    积分:1
  • IllegalSelectorExceptionTest
    Tests for IllegalSelectorException.
    2014-06-12 22:12:52下载
    积分:1
  • 《我和+LabVIEW》示例
    《我和+LabVIEW》示例程序 Sample Program of "I and + LabVIEW"(Sample Program of "I and + LabVIEW")
    2020-06-24 15:40:02下载
    积分:1
  • 本人写的一个TCP/UDP通信的界面软件,支持UDP和TCP server端,简单易用...
    本人写的一个TCP/UDP通信的界面软件,支持UDP和TCP server端,简单易用-I wrote a TCP/UDP communications interface software, to support the UDP and TCP server-side, easy-to-use
    2022-01-22 17:20:05下载
    积分:1
  • graphics
    实验一:类与对象实验: 几何图形类的设计 实验目的:掌握用类进行面向对象程序设计的方法,掌握使用对象作为类的成员变量,掌握方法的参数传递,掌握静态域和静态方法。 实验内容:编写4个类:Rectangle、Circle、Geometry、Exa,具体要求如下: ① Rectangle类有double型成员变量表示矩形左上角的位置坐标及矩形的宽和高,要求提供修改和返回各成员变量的方法。 ② Circle类有double型成员变量表示圆心坐标和圆的半径,要求提供修改和返回各成员变量的方法。 ③ Geometry类有Rectangle类和Circle型的成员变量rect和circle。即Geometry类创建的对象由一个矩形和一个圆组合而成。要求该类提供修改rect、circle位置和大小的方法;提供显示rect和circle位置关系的方法,并能够显示圆是否完全坐落于矩形中。 ④ 要求能对创建的Rectangle类和Circle类对象数目进行统计。 Exa类含有main方法,在main方法中用Geometry类创建对象,该对象调用相应的方法 设置圆和矩形的位置及大小并输出圆是否包含在矩形中。输出当前Rectangle和Circle 对象数目。 (test one)
    2014-05-05 08:37:25下载
    积分:1
  • 解析xml工具
    说明:  xml解析,包含相应的库文件tinyxml2,vs2012工程文件。(XML parsing, vs2012 project file.)
    2020-04-22 10:00:04下载
    积分:1
  • maikeerxun
    迈克尔逊干涉仪仿真,通过对迈克尔逊干涉仪进行仿真得到干涉图像进行研究(Simulation of Michelson interferometer)
    2018-11-03 11:28:28下载
    积分:1
  • frmGoodsSellDetail
    HotelScheduler-maste
    2020-06-25 03:40:01下载
    积分:1
  • 服务端通信序,可以进行点对点的通信连接
    服务端通信程序,可以进行点对点的通信连接-Service client communication procedures, can be point-to-point communication links
    2022-07-27 14:25:12下载
    积分:1
  • PPPoE用户名和密码嗅探器。可以嗅探密码保存在路由、电脑。
    PPPOE密码嗅探器,用winpcap实现.能够嗅探网络中或者本机的PPPOE密码.实现了模拟的PPPoE接入服务器.能够获取接入到网络中的PC,路由器,机顶盒等使用PPPoE接入设备的用户名和密码.-PPPoE username and password sniffer. Can sniffer password saved in the route, pc and other device in the LAN network envirenment.
    2022-03-10 15:50:00下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载