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代码说明：

最近邻算法结合卡尔曼滤波算法实现多目标跟踪(Nearest-neighbor algorithm for multi-target tracking)

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ofdm系统中降低峰均比的两中基本算法：SLM算法和PTS算法。(ofdm systems reduce the PAPR of the two algorithms: SLM algorithm and the PTS algorithm.)

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hartley计算机视觉中，利用对极几何和极线原理，求取图像之间的匹配，实现摄像机自标定，里面有对应的pdf文件原理说明(Hartley s Computer Vision in the multi-view geometry program, contact the three-dimensional reconstruction of the pole geometry and take pole lines, and camera self-calibration, which has a corresponding program and pdf files)

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