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小波包分析提取振动信号中的特征频率，基于负熵最大的独立分量分析，多抽样率信号处理。( Wavelet packet analysis to extract vibration signal characteristic frequency, Based on negative entropy largest independent component analysis, Multirate signal processing.)

有m台不同的机器，n个不同的工件。每个工件有多道工序，每道工序由指定的机器在固定的时间内完成。一道工序一旦开始处理，就不能中断。每台机器一次只能处理一道工序。一个调度就是决定每台机器上工序的处理顺序，使得机器完成所有工件的时间最短。具体的，该问题就是要求在满足（1）、（2）两个约束条件的前提下，确定每台机器上工序的顺序，使加工的时间跨度（从开始加工到全部工件都加工完所需要的时间）达到最小。其中，（1）表示工件约束条件：对每个工件而言，机器对它的加工路线是事先确定的；（2）表示机器约束条件：对每台机器而言，一次只能对一道工序进行加工。()

摘要:本算法是在经典 Sobel算子基础上 ,结合汽车本身的实际情况 ,增加了 6个方向模板 ,同时利用基于 L范数的各同性扩散去噪模型消除噪声 ,最终得出汽车轮廓图。仿真结果表明:该算法对汽车图像的噪声干扰 有较强的抑制能力 ,汽车轮廓提取定位更准 ,精度更高 ,图像更清晰。 关键词:边缘检测算法 车辆轮廓 噪声 Sobel算子

这是一本秦永元关于惯性导航的书籍。该书系统地讲解了导航的基础知识。(This is an inertial navigation ROCKETS about books. The book systematically explains the basics of navigation.)

视频处理有关MATLAB源程序，包括视频定位，视频模板匹配，视频分割，视频滤波，视频捕捉等(MATLAB source video processing, including video positioning, video template matching, video segmentation, video filtering)

这是一个Matlab开发的数字波束形成源代码，基于music算法的，仿真正确。(This is a Matlab development of digital beamforming source code, based on the music algorithm, the simulation is correct.)

fuzzy pid control motor

此代码是用MATLAB进行对数据做FFT变换(This code is done using MATLAB FFT transform data)

Knut - Art of programming

卡尔曼 滤波 去除噪声 测定俯仰角 方位角 距离 等等(kalman filter)