Fast_Kalman_Filter

摘要:正交频分复用(OFDM)是第四代移动通信的核心技术。该文首先简要介绍了OFDM基本原理,重点研究了理想同步情 况下,保护时隙(CP)和不同的信道估计方法在高斯信道和多径瑞利衰落信道下对OFDM系统性能的影响。在给出OFDM系 统模型的基础上,用MATLAB语言实现了整个系统的计算机仿真并给出参考设计程序。最后给出在不同的信道条件下,保 护时隙、信道估计方法对OFDM系统误码率影响的比较曲线,得出了较理想的结论。 (O FDM is the key techno logy of 4G in the field of mobile comm unication.In this article O FDM ba sic p rinc ip le is briefly in troduced.Then,the influence of CP and d iffe rent channe l e stim a tion on the system pe rfo rm ance is emp ha tica lly analyzed respectively in Gauss and R ayle igh fading channe ls in the cond ition of ideal synchronization.B e sides,based on the given system mode l O FDM system is compu te r sim u la ted w ith MA TLAB language and the refe rentia l design p rocedure is given.Fina lly,the B ER cu rves of CP and channe l e stim ation a re given and comp ared.The conclusion is sa tisfac to ry. )

机器人路径规划与避障的MatLAB源码，对研究机器人路径规划与避障很有帮助！(Robot path planning and obstacle avoidance of MatLAB source, the study of robot path planning and obstacle avoidance helpful!)

说明：  程序利用图像处理的一般办法，使用MATLAB将图像中的椭圆提取(Procedures using the general approach of image processing, using MATLAB to extract the image of the ellipse)

说明：  用z-n法对一个控制过程进行PID参数整定，在simulink平台上进行仿真。(simulation with simulink)

实验内容 信号与系统试验报告 自己的作业 1.设有两个信号： 要求x(t)和h(t)采样形成离散序列， 参数选择如下： 采样率Δ=4ms， 频率f=30Hz， a=2f2ln(M), M=2.5 在MATLAB下实现连续信号离散化， 并绘制出离散形式的信号波形。 (Experimental signal and system test the contents of the report of one)

Max Lyapunov 可以计算最大的Lyapunov 指数(Max LyapunovMax Lyapunov 可以计算最大的Lyapunov 指数Max Lyapunov 可以计算最大的Lyapunov 指数)

MATLAB语音端点检测程序 可供毕业设计 课程设计参考使用！(j)

基于non-local means的maltab算法(nlm' s maltab algorithm)

gui界面设计，通过简单的历程学会GUI，对于初学者很有帮助！(gui interface design, a simple course of Institute of the GUI, very helpful for beginners!)

最小均方算法是一种自适应滤波算法，这里的Matlab程序用于根据LMS最新均方识别一个线性噪声系统(LMS algorithm is an adaptive filter algorithm, where the Matlab program for the latest according to the mean square LMS noise system identification of a linear)