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用于将txt格式数据，转换为.dat格式的数据，便于CASS处理。(Txt format for the data is converted to. Dat format, easy CASS processing.)

知识管理是知识经济时代的重要管理模式，通过知识管理平台实现知识管理绩效的提高。-Knowledge management is an important era of the knowledge economy management model, through the knowledge management platform for the realization of knowledge management performance.

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欢迎使用“培正商学院学生会网站调查系统”，英文名称“PeiZheng Vote”，该调查系统是由 “广州培正商学院学生会资讯部 晨曦”独立开发制作，享有版权，受中华人民共和国法律保护。 该软件为共享软件。-welcomed the use of "Pui Ching School of Business students site survey system," English name "PeiZheng Vote," the survey system is the "Guangzhou Pui Ching School of Business students Information Division Dawn" independent development of production, enjoy copyright protection of the law by the People"s Republic of China. The software for sharing software.

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四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无人机进行仿真，完成了对四旋翼无人机运动控制和与地面运动物体的交会，仿真结果表明：仅仅通过改变四只旋翼的转速来改变升力，进而改变四旋翼无人机的姿态控制和位置控制，从而实现了四旋翼无人机的运动控制以及与地面运动物体的交会。(Height Control of Four-Rotor Aircraft)