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Kalman Filter : Simple simulink example

基于粒子群算法的PID参数设置。其中程序比较先进。(Particle Swarm Optimization Based on the PID parameters. One of the more advanced procedures.)

粒子滤波matlab仿真程序.粒子滤波的基本思想是：首先依据系统状态向量的经验条件分布，在状态空间抽样产生一组随机样本集合，这些样本集合称为粒子；然后根据观测值不断调整粒子的权重大小和样本位置；最后通过调整后的粒子信息修正最初的的经验条件分布，估计出系统状态和参数。该算法是一种递推滤波算法，可以用来估计任意非线性非高斯随机系统的状态和参数。 粒子滤波主要有三步基本操作：采样（从不含观察值的状态空间产生新的粒子）、权值计算（根据观察值计算各个粒子的权值）、重采样（抛弃权值小的粒子，使用权值大的粒子代替），这三步构成了粒子滤波的基本算法。 SIRF(Sample Importance Resampling Filter)算法是粒子滤波的一种基本算法。(Particle filter matlab simulation program)

chebyshev映射lyapunov指数分布图(chebyshev map lyapunov)

Matlab7官方学习手册.pdf (Matlab7 official study manual )

编程心态管理，自我控制！提高效率。建立目标(Manages itself to move, the formulation goal, the self-surveillance develops the flow )

matlab学习，适合初学者对matlab软件进行学习(matlab learning software for beginners to learn matlab)

PID控制，可以实现大延迟和史密斯PID控制算法。(PID control, and can achieve large delay and Smith PID control algorithm.)

从BPSK到64QAM的调制与解调，方式可选！(From BPSK to 64QAM modulation and demodulation, optional way!)

Simulink file is contains the basic library files of the simulink tools with example demo. This blocks are very useful to do the valuable simulink file and also get the results.