RecursiveLeastSquares

pso - pid matlab code fo control

说明：  用MATLAB实现计量经济学的教程，很完整很全面。(Using MATLAB to achieve econometrics tutorial, very complete and comprehensive.)

对从金属棒材中提取的超声缺陷信号经过自适应滤波以后的极坐标显示图(polar graph of ultrasonic defect signal)

ITS A MATLAB CODE FOR CR

这是一本matlab入门的书，由大牛周建兴编写，比较适合初学matlab的人，主要讲述了基本的编程规则以及技巧。(This is a matlab-entry book, written by Daniel Zhou Jianxin, more suitable for beginners Matlab, focuses on the basic programming rules and techniques.)

说明：  这个程序可以用MATLAB实现元胞自动机功能,模拟土地利用随驱动力变化而变化。(This program can be achieved using MATLAB function cellular automata to simulate land use with the driving force of change.)

四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机运动过程，做出无人机运动位置图像。 sum1.slx 作用：从外部接受一组位置关系（x,y,z）,模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化，并向外部反馈。 PSO_3D.m 作用：调用sum3D.slx，通过PSO得到内循环最优解的参数。 sum3D.slx 作用：获取.m文件中设置好的全局变量的值，模拟内循环三个角度的变化。 PSO_History.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此过程已被History表优化。 PSO_SA.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)

说明：  希尔伯特黄变换，经验模态分解，边际谱，超级全代码，可以出图可以自由更换信号(Hilbert Huang transform, empirical mode decomposition, marginal spectrum, super full code, mapping and free signal replacement)

AFD - Advanced Filter Design using MATLABMiroslav D. Lutovac, Dejan V. Tosicversion 1.00 released 15 October 1999This program is freeware.Unpack with path names, for exampleDOS: pkunzip -d afdunix: unzip -L afdAfter unpacking afd.zip, and run MATLAB,change directory to afdfrom the MATLAB command window.Execute demoafd to quickly scan the AFD operation.(AFD- Advanced Filter Design using MATLABMiroslav D. Lutovac, Dejan V. Tosicversion 1.00 released 15 October 1999This program is freeware.Unpack with path names, for exampleDOS: pkunzip-d afdunix: unzip-L afdAfter unpacking afd.zip, and run MATLAB,change directory to afdfrom the MATLAB command window.Execute demoafd to quickly scan the AFD operation.)

OMP: orthogonal matching pursuits