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用c++写的一个小游戏的源代码，初学者可以看看。-With c++ Write a small game source code, beginners can take a look at.

可用于电力系统电压源换流器的小信号分析，参数设计，控制系统分析(It can be used for the design of small signal analysis parameters and control system analysis of power system voltage source converter.)

说明：  在笛卡尔空间中或者关节空间中的轨迹规划简单例程，输出速度加速度曲线。(Simple routines for trajectory planning in Cartesian space or joint space to output velocity and acceleration curves.)

tester debug belongs to avi format

更改端口程式，很好用-changes port programs, good use

永磁同步电动机调速系统由pmsm月吸逆变器、永磁同步电动机和机械负载三部分组成,每个部分都具有非线性特性和参数的不确定性。因为PWM逆变器死区的存在,在低速以及调制频率很高时,死区特性将会导致逆变器输出电压包含很大的谐波分量,使得电机转矩发生很大的 脉动,甚至导致系统的不稳定。有些学者采用变结构控制降低死区的影响,由于变结构控制本身具有抖振现象,这使得所设计的控制器在到达滑模平面之前很容易激起系统的未建模动态,导致系统无法克服逆变器死区的影响。 (A PMSM drive sysetm Consisst of ade-ac inverter,PMSM and sorne meehan iealload.All hteree eom Ponenst of hte syset maerhca racterizedb ymodel swhich aernon linear and eonati nullkllown Parameetrs. )

大地电磁二维正演程序，在二维平面对介质进行网格剖分，然后利用有限元进行大地电磁二维正演(Two-dimensional magnetotelluric forward modeling)

两输入三输出模糊控制器含规则表 非常非常实用方便简单快捷(Two input three output fuzzy controller contains rule table)

相移波束形成仿真程序,用24个阵元仿真,形成181个波束,适用于水声信号处理里的波束形成技术-Phase-shift beamforming simulation program, using 24 array element simulation, the formation of 181-beam, applied to underwater acoustic signal processing in the beam-forming technology

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