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Unscented Kalman Filter

使用libsvm实现数据单分类功能，数据是随机获得，代码简单易懂，展示清晰。(Using libsvm for one-class classification. )

This is the rational fractional polynomial technique for extracting modal properties of a structure

matlab 7.0基础教程 清华大学出版社 孙祥 徐流美 吴清编著(stream America, Matlab 7.0 Essentials Tsinghua University Press Sun Xiang Xu Wu Ching-ed)

matlab code for LMI.

EKF—SLAM 机器人定位和地图创建 教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践， 非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共 同学习探讨(EKF—SLAM )

自己编写的六自由度方程的simulink程序(I have written six degrees of freedom equations simulink program)

综合改进的music算法 通信信号处理 功率普估计 波达方向估计(Integrated to improve the communication of music signal processing algorithm for power )

说明：  这个程序主要的功能是实现了基于特征空间法的静态最小二乘恒模算法的方向图(This program is the main function realization based on feature space method static least-squares constant modulus algorithm direction map)

STK软件平台对garada卫星系统的仿真,可见性，覆盖面积和经历时间分析(simulink of satellite system by STK )