SusanCorner

针对CMOS 图像传感器输出的Bayer 格式的图像数据, 利用TI 公司的TMS320DM642 数字信号处理器的专用视频端口,可以实现图像捕获、数据传输的无缝连接的特点, 构建了以DM642 为核心的图像实时处理系统。在DM642 中采用两种通用方法(双线性插值、边缘检测) 和文中提出的信号相关的方法, 将从Bayer 公司的CMOS 图像传感器所捕获的8 位Bayer 格式图像数据, 转换为24 位RGB 格式彩色图像数据, 并通过PSNR(信噪比) 和NCD(归一化彩色差异规范) 两种评估方法进行检测。从实验结果可以看出文中提出的方法相对于通用方法提高了图像的信噪比, 锐化图像的边缘, 减少了图像高频信息的错误像素的数量, 提高视觉质量。(Bayer TMS320DM642)

图像分割，包括阈值分割Otsu法，边缘检测包括Roberts算子，Canny算子等，边界跟踪包括Bwtraceboundary函数调用来对图像进行分割等(Image segmentation, including threshold segmentation method of Otsu edge detection, including Roberts operator, Canny operator, edge tracking includes Bwtraceboundary function calls to the segmentation of the image)

注意机制，显著图提取，使用PCA算法！效果理想。(Attention mechanism, saliency map extraction, using PCA algorithm! Effect ideal.)

MATLAB实现基于互相关的亚像素级图像匹配/配准源代码，可以使用(MATLAB based on the cross-correlation of sub-pixel image matching/registration source code, you can use)

说明：  matlab上面自动实现相机校准标定的一个工具库(Matlab toolbox for multiphase calibration can realize automatic calibration)

用于BMP图像文件的滚动显示，带上下和水平滚动条。(This file is used to display BMP image files, with up-down and horizontal scroll bars.)

该VC++程序是基于CUDA架构的中值滤波程序，GPU加速，并且使用了opencv函数库(The VC++ program is based on the CUDA architecture median filtering program, GPU acceleration, and use the opencv library)

基于光流算法的图像分割，能对两帧图像检测出其中运动的物体，并对其进行分割(Image segmentation based on optical flow algorithm, two frames to detect moving object, and carries on the segmentation)

拉普拉斯变换是工程数学中常用的一种积分变换，又名拉氏转换。拉氏变换是一个线性变换，可将一个有引数实数t（t≥ 0）的函数转换为一个引数为复数s的函数。(Laplace transform is a commonly used engineering mathematics integral transformation, also known as Laplace Transform. Laplace transform is a linear transform, argument can be a real number t (t ≥ 0) is converted to a function of a complex number s argument of the function.)

说明：  图像配准，控制点配准，边缘检测，。。。。。。。。。。。。。。。(image registration, edge detect, hough line detect,)