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初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对 准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据控制理论选择适当的控 制参数。 在理论分析之后，针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证 算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10 并目_适用十高纬度地区。 车载试验数据离线分析，试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速 度信息，在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与 GPS测得的信息进行比较分析，导航精度与GPS精度相当，即速度精度0.2m/s 水平位置精度lOmo (StudyongyrocompassAlignmentforSINS)

一个HTML文件是一页文字信息，就象一封电子邮件或一个word字处理文档，而且实际上你完全可以使用Word字处理软件来编写一个HTML网页。你也可以通过其它字处理软件编写文本文件，网络浏览器只能处理文本信息。 (An HTML file is a text message, an email or a word as word processing documents, and in fact you to write a complete HTML page can use Word word processing software. You can also write a text file by other word processing software, web browsers can handle only text messages.)

matlab自带的模糊逻辑工具箱中 模煳逻辑工具箱函数大全 帮助使用matlab模糊控制工具箱(Matlab comes with fuzzy logic toolbox in the mold and logic toolbox function Daquan)

详细介绍了802.16的协议，这部分是MAC层，其余正在下载中(details of the 802.16 of the Agreement, which is part of the MAC layer, and the rest were Download)

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一本以python为学习语言的机器学习书，内容详细，很适合python初学者学习(A machine learning book based on Python for learning language is detailed and suitable for Python beginners to learn.)

徐政MMC柔直高速仿真资料word板，网上只有pdf版，很难得的资料。(Jones MMC soft straight high-speed simulation data word, only PDF version online, very rare.)

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这本书延伸科学畅销书“全球定位系统 - 理论与实践”，以涵盖全球导航卫星系统（GNSS），包括俄罗斯GLONASS，欧洲伽利略系统，以及其他系统。书是指在一般意义到GNSS来描述各种现有参考系统的坐标和时间，卫星轨道，卫星信号，可观察，数学模型的定位，数据处理，和数据转换。本书是一本大学级入门教材，目的是作为学生的参考以及为专业人士和科学家在大地测量领域，测量工程，导航和相关学科。(This book extends the scientific bestseller GPS- Theory and Practice to cover Global Navigation Satellite Systems (GNSS) and includes the Russian GLONASS, the European system Galileo, and additional systems. The book refers to GNSS in the generic sense to describe the various existing reference systems for coordinates and time, the satellite orbits, the satellite signals, observables, mathematical models for positioning, data processing, and data transformation. This book is a university-level introductory textbook and is intended to serve as a reference for students as well as for professionals and scientists in the fields of geodesy, surveying engineering, navigation, and related disciplines.)

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