相位编组法检测 PhasegroupingLaw

hough变换对圆的检测源代码，附带图片以及程序说明(hough transform the detection of circular source code, fringe shows and procedures Photo)

说明：  用Lucy-Richardson算法和约束最小二乘滤波实现了图像去模糊(Image deblurring with LR algorithm and CLS filtering)

多尺度Retinex去雾算法，能有效实现雾霾天获取的模糊图像去雾(Multi-scale Retinex defogging algorithm can effectively achieve defogging defogging)

说明：  基于hessian矩阵的frangi血管增强算法(An algorithm of vascular enhancement based on Hessian matrix)

利用已知的平坦道路的视差图，得出uv方向的直方图，并且求出直线(The histogram of the UV direction and the straight line are obtained by using the disparity map of the known flat road.)

利用matlab提取红绿灯的二值图像！！！！！！(Extract the two value image of the traffic light.)

说明：  在计算机视觉中，图像分割是将图像分成多个片段的过程。这使我们能够通过以比原始图像更简单的表示方式来更好地分析图像。一种用于分割图像的方法是阈值分割；也就是说，将强度值低于阈值的所有像素设置为背景值，而将高于阈值的其他像素设置为前景值。最简单的阈值处理形式是对所有像素使用全局阈值，而自适应阈值处理根据像素及其周围环境动态改变阈值。典型地，阈值处理从灰度图像开始，并输出二进制图像以清晰地描绘图像中的片段。在本实验中，我们开发了一种自适应阈值算法，并将其与更简单的算法进行了比较。 此外，我们还开发了逆运动学证明来将机械臂移动到给定的x，y，z坐标。这一证明涉及三种命名身份，并获得了对机械臂设计的更好理解。(Image threshold segmentation)

三边滤波器，能够实现平滑滤波的同时进行边缘保持。同时对脉冲噪声有优良的滤波效果。(trialateral filter)

Viola-Jones Fast Face Detection的matlab实现。(Viola-Jones Fast Face Detection Mex Implementation)

说明：  实现直接序列扩频水印的嵌入与提取。基于待嵌入消息生成二进制水印序列,生成扩频码，用消息序列调制生成水印序列。依次处理灰度图像的每一个载体图像像素，根据相应位置 水印序列完成嵌入修改。(Realize the embedding and extraction of direct sequence spread spectrum watermark. The binary watermark sequence is generated based on the message to be embedded, the spread spectrum code is generated, and the watermark sequence is generated by message sequence modulation. Each carrier image pixel of gray image is processed in turn, and the embedding modification is completed according to the corresponding position watermark sequence.)