bianyi

说明：  基于matlab的双足机器人零动力学控制及其仿真，包括动力学及控制模块(Matlab biped robot based on the zero-dynamics control and simulation, including the dynamics and control module)

基于matlab遗传算法工具箱的算法代码(Genetic algorithm)

三边测量、质心算法、三点定位法、TOA定位算法等一些算法(Trilateration, centroid algorithm, three-point positioning method, TOA location algorithm and some algorithms)

这是一个混沌神经网络的matlab程序，可用于实现基于混沌神经网络的预测和建模。(This is a chaotic neural network matlab program for chaotic neural network-based forecasting and modeling)

离散傅里叶变换时实现信号频域分析的第一步，用matlab实现对离散傅里叶变换的描述。(Discrete Fourier transform when the signal frequency domain analysis to achieve the first step, using matlab to achieve a description of discrete Fourier transform.)

fbb sensor qsk based

A Guide to MATLAB for Beginners and Experienced Users - Hunt Lipsman & Rosenberg(A Guide to MATLAB for Beginners and Experienced Users- Hunt Lipsman & Rosenberg)

基于MATLAB实现的说话人识别程序，分别用bp、pnn、som、rbf、lvq等算法，对语音文件进行训练和测试，效果不错。~..~ 下面说明一下bprengong程序： 数据分别用来训练和测试两部分。 具体程序分为两部分，第一部分为：计算识别模型 变量v是mfcc处理以后的矢量。因为数据可能长短不一，所以放在同一进行截取。p的每一行代表一个语音数据（共15个）。变量Pr为每一行的最大最小值。变量T为目标值。输出神经元个数为15。 在训练阶段，如果用于训练的输入训练样本的类别标号为i（即语音数据的标号），则训练时设第i个节点的期望输出设为1。其余节点期望输出均为0。 在识别时，当一个未知类别的样本作用到输入端时，考查各输出节点的输出，并将这个样本的类别判定为输出值最大的那个节点对应的类别。 (err)

四阶龙哥库塔法 实现非线性控制 及其matlab实现(Fourth-order Long Ge Kuta method for nonlinear control and realize matlab)

Wandering robot avoiding obstacles while wandering and reaching a goal