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本文介绍了以T M S 3 2 0 L F 2 4 0 7 为核心 的 P M S M 伺服控制装置设计， 包括永磁同步电机的矢量控制方法， 以 及 D S P 及旋转变压器 一 一 数字转换器电路的硬件设计和积分分离 P I D 、 M ／ T 法测速的软件设计方法。实验 结果表明，该伺服装置达到了较高的速度 ／位置响应速度和控制精度(：A P M S M s e r v o d e v i c e b a s e d o n D S P T M S 3 2 0 L F 2 4 0 7 i s i n t r o d u c e d i n t h i s p a p e r ． C o n t a i n i n g th e v e c t o r c o n t r o l m e t h o d o f P M S M ， t h e c ir c u i t d e s i g n o f D S P a n d r e s o l v e r — t o — d i g i t a l c o n v e r t e r a n d t h e s o f t w a r e d e s i g n o f i n t e g r a l s e p a r a t e d P ID a I】 d M rvelocit y c a l c u l a t i o n ． T h e e x p e r im e n t a l r e s u l t v e r i f i e s th e f a s t v e l o c i t y ~ p o s i t i o n r e s p o n d i n g a n d a c c u r a c y o f t h e s e r v o d e v i c e ．)

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