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chord recognition ，major chord,minor chord and transporition of text document.

单目标，窄带波束成形，精确定位，常规波束成形小程序(Single target, narrowband beamforming, precise positioning, conventional beamforming applet)

D-STATCOM仿真模型，三相四线制，同时补偿谐波无功不对称(D-STATCOM simulation model, three-phase four-wire system, while compensating harmonic reactive asymmetry)

关于QPSK调制方法的一个小的仿真，使用matlab做的(QPSK modulation method on a small simulation, using matlab to do)

用灰色系统理论设计自适应的PID控制!能够实现PID在线调整,能够适应环境的变化(gray design adaptive systems theory of PID control! PID can be achieved online adjustments, be able to adapt to environmental change)

数学模型 描述系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系 的数 学表达式 建模方法 解析法（机理分析法） 根据系统工作所依据的物理定律列写运动方程 实验法（系统辨识法） 给系统施加某种测试信号，记录输出响应，并用 适当的数学模型去逼近系统的输入输出特性(no more)

说明：  数字下变频技术是数字接收机的核心技术之一，它包括数字混频正交变换、抽取及高效率数字滤波等。(Digital down conversion technology is one of the core technology of digital receiver, which includes digital mixer orthogonal transformation, extraction and high-efficiency filtering.)

简单的实例，介绍了基本的用法，适合有一定基础的学者，可以巩固自己的知识(Simple example, describes the basic usage, there is some basis for scholars, can consolidate their knowledge)

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Bits error rate, convolution coding, BPSK, AWGN, Simulation and theory