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GAant

于 2008-05-07 发布 文件大小:30KB
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代码说明:

  基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探索。(Raster-based division of the environment, to study the issue of robot path planning in the ant colony system of )

文件列表:

基于遗传蚁群算法的机器人全局路径规划研究.caj

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  • winer-filter-code
    it is used to improve the image quality
    2016-01-27 13:04:51下载
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  • nihe
    用最小二乘法进行线性拟合并计算不确定度参量以及牛顿多项式插值法求精确值(least square method & Newton polynomial interpolation)
    2016-11-22 10:11:28下载
    积分:1
  • lms
    说明:  反正切函数的变步长算法,能实现反正切函数的变步长的仿真!(Arc tangent function, variable step-size algorithm)
    2010-03-31 10:50:11下载
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  • PID
    wood_berry蒸馏塔的PID控制,使用matlab编程实现。(wood_berry distillation column PID control, the use of matlab programming.)
    2013-08-20 08:55:29下载
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  • huffman
    MATLAB实现huffman编码,可以自由改变输入(Convert a color image into a grayscale)
    2013-04-01 20:22:03下载
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  • matlab-complex-network
    MATLAB复杂网络的实现 主要是一些复杂网络的MATLAB程序(MATLAB complex network)
    2015-01-09 17:25:03下载
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  • DMCcontroler
    预测控制中的DMC(动态矩阵控制),有清晰的备注(Predictive Control DMC (Dynamic Matrix Control), there is a clear Remarks)
    2013-04-24 11:08:41下载
    积分:1
  • 2d--FEM
    这是一个用MATLAB编写的二维圆形区域的三角剖分程序。(This is a MATLAB prepared with a circular area of two-dimensional triangulation procedures.)
    2009-06-21 22:47:24下载
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  • MIMO-downlink
    说明:  基于SLNR准则的MIMO下行链路预编码(SLNR criteria based precoding MIMO downlink)
    2011-02-28 21:25:24下载
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  • Alamouti_16QAM_22_correlation_a
    说明:  改进的Alamouti STBC,2*2 相关信道,运行通过。(improved Alamouti STBC,2*2 correlation channel,possible to run.)
    2010-04-28 14:52:41下载
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