bpsk_ofdm_commtoolbox

机器人足球赛，人形机器人在足球场的定位问题。采用粒子滤波方法，此为模拟的文件。(Robot soccer, humanoid robot localization problem in football. Using particle filter, this is the simulation of the file.)

Comparation of the original signal and the filtered signal

随机信号功率谱分析 (1) 生成信号，被淹没在在噪声中； (2) 试用周期图法估计信号的功率谱； (3) 选用不同窗，使用修正周期图法估计信号的功率谱； (4) 对一段语音信号，使用LD算法估计其功率谱； (5) 详细列出功率谱估计的步骤和原理。 (power spectral analys)

选择二进制编码，利用遗传算法计算函数的最小值(calculate function minimum with genetic algorithm)

用MATLAB编写Harris提取算子的具体算法(Harris prepared using MATLAB operator specific algorithm for extracting)

针对声源定位提出了许多改进方法，而且是针对室内的声源定位，对初学者有很大的帮助(For sound localization method made many improvements, but also for indoor localization, is very helpful for beginners)

关于MIMO OFDM的信道估计、检测等matlab代码，已经试过信道估计的代码，可用。(For MIMO OFDM channel estimation, detection matlab code, have tried to channel estimation code available.)

Sirve para calcular la intensidad de campo con el metodo de suma de potencias.

哈尔滨工业大学机械学设计上机实验凸轮程序(Mechanics of the Harbin Institute of Technology designed experiment on the computer cam program)

计算了半无限大压电铌酸锂半空间中Rayleigh波的传播速度(Calculate the semi-infinite half space piezoelectric lithium niobate Rayleigh wave propagation velocity)