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实现六自由度并联机器人的运动控制 simulink仿真(Implementation of 6 dof parallel robot movement control simulink simulation)

英文原版书籍《MATLAB Programming With Applications for Engineers》中例子及课后习题代码(Code of the book《MATLAB Programming With Applications for Engineers》)

对于一个含有明显噪声的心电信号进行卡尔曼滤波处理，最大程度地 “还原”信号，达到去除噪声的目的。卡尔曼滤波（看成维纳滤波的一种实现方法）的特点如下： a) 是根据上一状态的估计值X(n-1)和当前状态的观测值Z(n)推出当前状态的估计值X(n)的滤波方法,不需要用过去的全部观测值。 b) 它是用状态方程和递推方法进行估计的，因而卡尔曼滤波对信号的平稳性和时不变性不做要求。 c) 使用全部观测值保证平稳性。(Kalman in matlab,if you need it,please download it.)

说明：  FFT的使用，说明了在MATLAB中FFT函数的使用方法，(The use of FFT, shows the FFT function in MATLAB to use,)

多尺度几何分析contourlet工具，包括去噪演示(Contourlet geometric analysis tools, including Noise Demo)

Wiener Filter 消除杂讯例子(Wiener Filter noise cancellation example)

自抗扰控制器，ADRC由m函数和simulink组成(ADRC, ADRC functions and simulink components of m)

implementation batch method in pattern recognition

说明：  考虑环境因素的多目标优化方法，采用传统的遗传算法，同时考虑环境和经济性，考虑帕累托策略。(The multi-objective optimization method considering the environmental factors, using the traditional genetic algorithm, while considering the environment and economy, considering the Pareto strategy.)

文章是介绍基于MATLAB开发的混合燃料电池汽车仿真软件ADVISOR2002的二次开发的方法(The article is to introduce the MATLAB-based development of hybrid fuel cell vehicle simulation software ADVISOR2002 the secondary development of methods)