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StudyongyrocompassAlignmentforSINS

于 2021-03-24 发布 文件大小:898KB
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代码说明:

   初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一,初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的,深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗经对准原理,建立罗经对 准数学模型。在此基础上,设计算法和控制流程,并依据控制理论选择适当的控 制参数。 在理论分析之后,针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证 算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10 并目_适用十高纬度地区。 车载试验数据离线分析,试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速 度信息,在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与 GPS测得的信息进行比较分析,导航精度与GPS精度相当,即速度精度0.2m/s 水平位置精度lOmo (StudyongyrocompassAlignmentforSINS)

文件列表:

捷联惯导系统罗经对准方法研究.kdh

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    用VB编写DirectX7.0游戏   DirectX7.0终于出现了,同前面DirectX6相同,版本7也带了一个庞大(129M)的SDK开发库,同DirectX6 SDK库相比,DirectX7的SDK库提供了以下新的功能:   * 对于Visual Basic的支持。用户可以使用类库在Visual Basic环境下开发基于DirectX的程序。   * 提供更多DirectX3D立即模式(Immediate Mode)下的API函数,以支持DirectX7中新的3D特效,包括立体环境映射、顶点混合等。   * DirectMusic支持DownLoadable Sound Level 2标准。   * DirectInput支持8按键的游戏杆设备,同时支持Microsoft的力反馈摇杆。SDK库提供了读取力反馈效果文件的方法。同时提供了Force Editor程序来建立效果。   对于VB爱好者来说,新的SDK库终于提供了完整的对VB的支持,现在终于可以使用Visual Basic来编写DirectX的程序了。 (err)
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