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于 2008-04-29 发布文件大小:1536KB

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代码说明：

slam进阶学习，这个是第四课，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助(Advanced Learning slam, this is the fourth class, foreigners do things very well, for localization and mapping at the same time created a great friend to help)

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