ComNum

EKF的纯净程序，没有夹杂其他信息，本人经过测试，可以放心使用(EKF pure process, not mixed with other information, I tested, safe to use)

只需要使用Matlab 就可以播放 wave 檔.不需要Media Player或音樂撥放軟體.(Use Matlab to play wave file. This is an example to play 1k tones by using Matlab.)

说明：  鲁棒估计中的Huber估计，带有界面，可视化好，C#源码(Huber estimation in robust estimation, C# source code)

等径圆的生成小程序源代码，随机生成等径二维圆盘，球与球之间不可侵入(The generation of small-diameter circular source code, randomly generated two-dimensional disc-diameter, between the ball and the ball is not invasive)

基于matlab的直接序列扩频通信系统的设计与仿真，在Matlab2012b上(Design and simulation matlab direct sequence spread spectrum communication system, on the Matlab2012b)

本书基于MATLAB 5.2版，提供了使用MATLAB的实践性指导。MATLAB已成为适合多学科、多种工作平台的功能强大、界面友好、语言自然并且开放性强的大型优秀应用软件，同时也已成为国内外高等院校高等数学、数值分析、数字信号处理、自动控制理论以及工程应用等课程的基本教学工具。本书按逻辑编排，自始至终用实例描述；内容完整且每章相对独立；是一本简明的MATLAB参考书，既适用于初学者，也适用于高级MATLAB用户。对MATLAB与FORTRAN、C等语言结合的描述更是所有MATLAB书籍中少有的一大特色。 本书适合作为理工科高等院校研究生、本科生教学用书，也可作为广大科研工程技术人员的自学用书。

对一个对象进行设计，其中控制器是用文件来设计的哦(The design of an object, one of the controller is designed to document the Oh)

stack array 1 dimension

SG5点滤波，主要用于高光谱数据处理的滤波(SG5-point filter, the main data processing for high spectral filtering)

MUSIC是基于天线阵列协方差矩阵的特征分解类DOA估计算法，这里是波束空间MUSIC算法源程序。(MUSIC DOA estimation algorithm is based on the decomposition class features antenna array covariance matrix, here is the beam space MUSIC algorithm source.)