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音乐程序(Music program)

介绍四旋翼飞行器的PID控制器以及模糊控制器设计的一篇文章，很有参考价值(Four-rotor aircraft introduced PID controller and fuzzy controller design an article of great reference value)

STM32单片机 串口bootloader ，IAP源码。测试过了。方便调试使用。方便商用升级代码，串口实现，方便改成USB接口(STM3210X uart bootloader IAP)

BMS开发中，热管理程序，包括加热与故障部分的功能。应用层程序。(heating manager programming.)

这是一个DOS系统下关于中断的程序的源代码，可独立测试ISA总线上的15个中断(This is a DOS system on the interruption of the program' s source code, independent testing on the ISA bus 15 interrupt)

本编程手册介绍了如何烧写STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器的闪存存储器。(This programming manual describes how to burn the flash memory of STM32F101xx, STM32F102xx and STM32F103xx microcontrollers.)

说明：  控制说话的内容输出,因为现在基本上都需要用到语音控制模块，在学校公司家庭等等。语音播放控制，家庭智能锁开门，门禁系统控制。(Control the content of the output, because now basically all need to use voice control module, school, company, home and so on. Voice playback control, home intelligent lock door, access control system control.)

又一种抢答器的AT89S51程序， SW1 SW2 SW3 SW4 用数码管显示最先按下的按键 01 02 03 04 并点亮对应灯： D2 D3 D4 D5 显示2S后退出。 同时发出 “嘟”一声。(Yet another answering device AT89S51 procedures, SW1 SW2 SW3 SW4 with digital display by pressing the button the first 01 02 03 04 and light the corresponding lamp: D2 D3 D4 D5 Display 2S exit. Also issued a " beep" sound.)

智能遥控小车程序 单片机学习资料供初学者参考 (Intelligent remote control car program for beginners learning materials reference MCU)

使用C51单片机开发的电梯源程序，单片机开发源程序(Use elevator source C51 MCU development, microcontroller development source)