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matlab-kalman
说明: 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,对物体位置的,包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时,卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题.
比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波),也可以是对于将来位置的估计(预测),也可以是对过去位置的估计(插值或平滑).
(kalman filter in matlab)
- 2011-03-05 21:53:23下载
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MUSIC
MUSIC算法原理及其Matlab仿真.设有m个阵元,p个信号源,x(n)为观测数据,令其特征值分解,然后把特征矩阵U的列向量分为信号特征向量和噪声特征向量(MUSIC Algorithm and its Matlab simulation. With one array element m, p a signal, x (n) for the observed data, so that it eigenvalue decomposition, and then the column vector of characteristic matrix U eigenvectors into signal and noise characteristics vector)
- 2011-04-26 10:56:54下载
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DEEC-Variants
Matlab source code for DEEC variants.
- 2014-10-01 21:57:40下载
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@cdv
基于matlab编写的自适应遗传算法算例(Prepared based on adaptive genetic algorithm matlab example)
- 2010-10-30 13:53:43下载
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optical_tools_matlab1
matlab中的光学工具,实现光学仿真实例源代码(matlab optical tool)
- 2013-08-23 19:50:08下载
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gnss_sw_radio
伽利略和北斗的BOC捕获跟踪和解算程序,都可以运行。(MATLAB for GNSS of boc)
- 2014-07-14 19:43:40下载
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rlstde
通过rls进行时延估计,不仅收敛速度快,而且在较低信噪比条件下,仍能够得到时延估计值(rlstde)
- 2009-04-07 10:35:55下载
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ASIC_LIB
ASIC设计中常用的运算模块,如加减,常系数乘法,截断,饱和等。(some modules used in ASIC design.)
- 2010-03-10 15:52:28下载
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Fitting--interpolation
拟合、插值、遗传算法、微粒群算法实例讲解,matlab(Fitting, interpolation, genetic algorithms, particle swarm optimization examples to explain)
- 2012-03-29 09:39:01下载
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MATLABImpedanceControlExample-master
说明: 简单双摆的阻抗控制例子,使用matlab来模拟的(An example of impedance control for simple double pendulum)
- 2020-11-02 09:59:53下载
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