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matlab-kalman
说明: 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,对物体位置的,包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时,卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题.
比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波),也可以是对于将来位置的估计(预测),也可以是对过去位置的估计(插值或平滑).
(kalman filter in matlab)
- 2011-03-05 21:53:23下载
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Single_phase_cascade_H_bridge
说明: 单相级联H桥逆变电路仿真模型,实现直流电变交流电的功能。(The simulation model of single-phase cascade H-bridge inverter circuit realizes the function of DC to AC.)
- 2020-05-30 20:56:52下载
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说明: MATLAB实验的部分习题题目及源码,初学者可能会用到(MATLAB exercises part of the experiment title and source code may be used for beginners)
- 2010-12-24 00:02:00下载
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myspecgram
prgram to compute the STFF
- 2009-07-05 02:24:13下载
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MIMO_OFDM
ofdm mimo MATLAB仿真(ofdm mimo MATLAB simulation)
- 2010-05-10 16:29:17下载
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moment1
使用matlab软件编程,进行字母识别处理(using Matlab software programming, in alphabetical identification processing)
- 2006-12-01 11:28:09下载
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Linear-regression-analysis
对采集的样例数据进行回归分析,包括一元、多元和病态回归三种情况,并在一定执行概率给出置信区间和回归预测(The collected sample data, regression analysis, including a dollar return of three cases and pathological diversity, and given a certain probability of confidence intervals and perform regression)
- 2021-01-06 22:18:54下载
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TESTES
Kalman Filter Design
- 2014-11-19 00:55:19下载
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pwelch
pwelch可以实现matlab中的PSD估计,上传资料为pwelch的code(pwelch matlab can estimate the PSD, upload data to the code pwelch)
- 2015-03-24 09:38:28下载
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GAPSO-share
在做优化的时候,起初选择了GA算法,但是GA的不稳定性(或者陷入局部最优)实在让人抓狂,前后两次的结果相差竟然有时候能达到30 以上,当时由于时间的原因,我只好选择了优化1000次,然后以其中的最小值最为最佳方案。虽然问题也算解决了,但是从学术上将,这种奔方法是让人很尴尬的。所以,我从网上下载了一个GA-PSO算法,试着利用GA和PSO组合的策略进行优化,结果算法很问题,效率和不错。我下载原始算法,有一个问题就是它是针对所有的设计变量上下限都是一样的,所以我对程序进行了修改与改进,现在可以处理上下限不一致的问题,同时fix了一些bug。现在把修改后的程序和大家分享一下,希望能对您有用.注意myfit需要用自己的函数,否则出错,因为我的myfit程序在调用过程中,需要使用matlab的Kriging工具箱
(a optimization method combining GA and PSO)
- 2011-10-13 09:31:22下载
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