Fuzzy_Control_of_PUMA_Robot

说明：  This is an induction motor simulation using simulink. The parameters can be selected by the user and results are good.

S4VM 对传统的S3VM 进行了改进。传统的S3VM 基于低密度假设，它试图找到一个低密度的分界线， 也就是更倾向于决策边界穿过特征空间的低密度区域。S4VM 和S3VM 的不同点在于，S3VM 试图把注意力 集中在一个最优的低密度分界线上，而S4VM 则同时关注多个可能的低密度分界线。之所以这样做，是因为 给定一些有标记的点和大量未标记的点，可能存在着不止一个“间隔”较大的低密度分界线（如图2 ），基于 有限的标记样本，很难决定哪个是最好的。虽然这些低密度分界线都与有限的标记样本吻合，但它们之间差 异很大，因此如果选择错了，会有一个很大的损失，导致性能下降。所以S4VM 试图考虑所有可能的低密度 分界线。 (Over the past decade, many improved versions are proposed to solve every different specific problem of semi-supervised support vector machines, for example: to the inefficiency issue, meanS3VM is introduced to performance degenerate problem, S4VM is proposed)

说明：  以优化SVM参数c和g为例，对FA算法MATLAB源码进行了详细中文注解，是很好的学习材料(Taking the optimization of SVM parameters c and G as examples, the source code of FA algorithm MATLAB is annotated in detail in Chinese, which is a good learning material.)

基础资料，我觉得对于初学者相当有用的。它是基于matlab环境开发的，可以在其中找到你具体想要处理的方面！(This is the fundamental material for the initial people who study the image processing. it is baed on Matlab code. People can find the specific knowledge which you want!)

MATLAB 自抗鞭策扰控制器仿真程序，采用S函数编成。(MATLAB simulation since anti-scrambling controller)

高分辨率雷达 距离向压缩算法滤波器设计 三种方法 全面设计(clc clear all close all 2013年9月28日 ---------------参数---------- Tr=42e-6 fs=9.5e6 K=0.7e11 Nfft=2048 -------------匹配滤波 时域生成-------------- t=(-Tr/2+1/fs:1/fs:Tr/2-1/fs) w = kaiser(length(t),2.5) w=w w = ones(1,length(t)) ht1=w.*exp(-1i*pi*K*t.^2) ht2=w.*exp(1i*pi*K*t.^2) hf1=fft(ht1,Nfft) hf2=fft(ht2,Nfft) figure subplot(211) plot(abs(hf1)) title( 匹配滤波器1 幅频响应 ) subplot(212) plot(phase(hf1)) title( 匹配滤波器1 相位 ) figure subplot(211) plot(abs(hf2)) title( 匹配滤波器2 幅频响应 ) )

基于麦克风十字阵列的波速形成二维空间的声源定位(Forming a sound source localization based on two-dimensional space velocity microphone array Cross)

Demodulation of OFDMA.

包络解调分析在轴承故障诊断中的应用，可为故障诊断提供方法(Envelope demodulation analysis in Bearing Fault Diagnosis for fault diagnosis method)

several method for Intelligent data analysis