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- 2022-02-04 17:47:54下载
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利用粒子filger跟踪对象
应用背景基于图形的物体跟踪是一个重要的计算机视觉科学的分支,是适用于这两个行业和其他方面。图像跟踪方法大致分为2个主类别:概率跟踪和确定跟踪。概率跟踪方法已成为占主导地位,由于其稳定和强大的性能。卡尔曼滤波器和粒子滤波是它们的经典代表。卡尔曼过滤器对系统模型和后验分布有严格的限制因此,仅仅是能够处理线性,高斯和单模态情况。然而,在图像跟踪应用程序,后密度是往往是非线性的,非高斯和多模态,从而应用卡尔曼滤波器是有限的。不同于卡尔曼滤波,粒子滤波因为它的维护能力,在跟踪领域有了很大的发展状态的多模态分布和噪声的鲁棒性。本文主要讨论了粒子滤波在图像跟踪中的应用一系列理论基础,并实现了一个简单的自适应粒子滤波。关键技术计算机视觉科学中的基于图像的目标追踪是一个重要的分支,无论是在工业界还是在其他领域都有非常广泛的应用。图像跟踪方法大致可分为两大类概率跟踪方法和确定性跟踪方法。概率跟踪方法由于性能稳定、可靠,已经成为图像跟踪的主流方法。卡尔曼滤波聚类方法和粒子滤波方法就是这类方法的典型代表。卡尔曼滤波聚类方法对系统模型和后验概率有很高的要求和严格限制,只能处理线性,高斯,单模态的情况,而在图像跟踪应用中,后验概率的分布往往是非线性、非高斯、多模态的,因此卡尔曼滤波聚类方法的应用收到一定限制。与卡尔曼滤波聚类方法不同,粒子滤波对于系统模型没有特殊要求,而且能够保持状态的多模态分布,不易受杂波的影响,在跟踪领域得到了很大发展。本文主要探讨粒子滤波算法在图像跟踪当中的应用,它的一系列理论基础,以及实现了一个简单的自适应粒子滤波算法。
- 2022-10-07 02:10:09下载
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TEC
在TEC―2教学机上扩展出如下几条指令,包括确定指令格式和具体内容,指令执行步骤,每一步的操作功能和控制信号等,最后在教学计算机上真正实现出来,调试正确并应用在要求的程序设计中。 要求扩展的指令: ⑴ 比较两个无符号数,并根据比较的记过转移 ① 高于或等于则转移 ② 低于或等于则转移 程序设计要求: 按收键入的n个数据,排序后显示在屏幕上。按键选择下列排序方式: ⑴无符号数排升序 ⑵无符号数排降序-the TEC-2 aircraft to expand teaching the following several directives, including the identification of specific instruction format and content of instruction execution steps, each step of the operation function and control signals, the last in teaching computer truly realize, debug and correct application of the requirements of the program design. The request to expand the order : 1 compared with two symbols, and a comparison under the demerits transfer greater than or equal to a transfer less than or equal to a transfer of program design requirements : by the admission of n-type data sequentially on the screen. Click the following Sort : 1 unsigned row ascending 2 unsigned row descending
- 2023-08-16 11:30:04下载
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书中的一个经典实例,在此摘录出来,让C++此方面编程的朋友可以更容易的找得到,压缩包内有3种识别技术的算法实例,需要慢慢研究哦。...
书中的一个经典实例,在此摘录出来,让C++此方面编程的朋友可以更容易的找得到,压缩包内有3种识别技术的算法实例,需要慢慢研究哦。-A classic example of the book, in this excerpt from, let C++ This regard programming friends can more easily find, compressed packet, there are three kinds of algorithm to identify examples of technologies, the need to study slowly Oh.
- 2022-01-31 08:57:09下载
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一个只能输入Float类型数据的CEdit扩展类.
一个只能输入Float类型数据的CEdit扩展类.-Float one can only enter the expansion of the type of data type CEdit.
- 2022-02-21 14:47:30下载
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图像变换的例子。四边形算法。
Example of image tranformation. Quadrangle algorithm.
- 2022-02-06 04:10:46下载
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Multiplayer Canvas
这个简单的脚本允许您在canvas for painting的示例中为多个用户实现一个共享的工作区。
- 2022-04-29 19:16:03下载
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完整的windows ce下PPC通讯测试程序.
完整的windows ce下PPC通讯测试程序.-integrity of the windows ce under PPC communications test procedures.
- 2022-05-22 12:13:32下载
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简单三国辅助工具
基本功能已全面
简单三国辅助工具
基本功能已全面-jiandangsanguofuzhugongju
jibengongnengyiquanmian
- 2022-08-23 12:30:58下载
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一个地形渲染的引擎,能够输入dem数据,生成3D地形
一个地形渲染的引擎,能够输入dem数据,生成3D地形-A terrain rendering engine, can be dem input data to generate 3D terrain
- 2022-03-21 05:04:51下载
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