PID算法

这个库的目的是设计

针对PI 控制器的参数整定通常采用归一参数法和试凑法，很难得到优化的整定参数的问题，一种快速且有效的基于四维数据可视化算法的PI 控制器参数整定方法。运用可视化方法将Bode 图形簇体现在四维可视化幅频特性图和相频特性图里，可直接观察kp,ki 与幅频特性和相频特性的关系。该方法可间接地将幅值裕度和相角裕度表现在频域特性里，通过观察频域特性的变化来达到整定的目的。仿真实例表明该方法适用于低阶或高阶被控对象，得到了比较满意的效果，阶跃响应验证该方法的正确性。

该源码主要描述了PID控制算法在温度控制中的应用，主要分别实现PID实时计算函数和PID整定应用函数，支持比例项、积分项、微分项和积分分离点要求，由于是项目中裁剪的，所以网友自行阅读和理解

BLDC 的PID 速度控制，送给 BLDC 驱动的新学者，程序通俗易懂； 入门比较好的程序了.希望能帮助到需要的人！

基于stm32f10x实现从PA.0输出一个占空比为可变的PWM波，正转亮一个灯，反转亮一个灯，电机停转另一个等亮使用pid进行调速，key1按下加速，key2按下减速，key3按下刹车并附有上位机程序

arduino 控制电机,通过pid控制算法控制电机转速相同

此库被为了设计 非线性系统的模糊类型 2 控制器。在这个时刻这 只是 alpha 版本，以后会最后的释放 版本。同时你可以开始研究实例中发现 文件"test.cpp"和以运行此测试文件你必须 提取的 tar.gz 文件在文件夹中，然后从终端 执行以下命令 ︰ 让 使测试 ./ 测试 请读这篇文章，发现 在 sourceforge 的 tis 网页，其中包含所有理论 关于此库的背景。 请经常查看此网页 因为在即将到来的日子里我要去上传全 随着更多的东西此库的文档。

使用STM32F103C8T6为主控芯片，串口MPU6050检测四轴姿态，串级PID控制四轴飞行，通过NRF24L01传递遥控数据和PID参数来实现控制微型四轴稳定飞行

这是四轴飞行器的源代码，采用stm32作为主控。MPU6050作为传感器。开发环境为Keil，其中STM32先读取MPU6050的加速度值和角速度值，然后通过四元素算法算出姿态。，再通过姿态调平衡。

基于STM32单片机的PID温控系统，温度控制精准