PID算法

这个库的目的是设计

PID算法的C程序代码（带自整定功能哦）， pid的算法，带有自整定。还有详细的中文注释。 用户应熟知自动化工程技术，并了解闭环控制的基本原理。

c++实现获取win7系统运行时的进程PID，本地端口号IP和远程端口号，状态

PID控制应用，编码器反馈，电机闭环系统，模拟量，PWM输出  PID控制应用，编码器反馈，电机闭环系统，模拟量，PWM输出 PID控制应用，编码器反馈，电机闭环系统，模拟量，PWM输出

STM32F103C8T6为主控芯片，MPU6050检测飞行器飞行姿态，通过MPU6050内部DMP运动处理引擎，大大缓解CPU的压力，使用NRF24L01传输遥控数据，实现遥控

这是一个基于STC60S2单片机的倒立摆PID参考程序，对pid初学者很有借鉴意义

使用STM32F103C8T6为主控芯片，串口MPU6050检测四轴姿态，串级PID控制四轴飞行，通过NRF24L01传递遥控数据和PID参数来实现控制微型四轴稳定飞行

这是四轴飞行器的源代码，采用stm32作为主控。MPU6050作为传感器。开发环境为Keil，其中STM32先读取MPU6050的加速度值和角速度值，然后通过四元素算法算出姿态。，再通过姿态调平衡。

利用VISUAL STDIO 2010集成开发环境，C/C++实现PID算法的模拟和仿真，包含位置PID和增量PID，可自主设置P.I.D的值以及其它各参量的值，在示波器窗口显示相关波形，可以帮助更好地理解PID算法。

此库被为了设计 非线性系统的模糊类型 2 控制器。在这个时刻这 只是 alpha 版本，以后会最后的释放 版本。同时你可以开始研究实例中发现 文件"test.cpp"和以运行此测试文件你必须 提取的 tar.gz 文件在文件夹中，然后从终端 执行以下命令 ︰ 让 使测试 ./ 测试 请读这篇文章，发现 在 sourceforge 的 tis 网页，其中包含所有理论 关于此库的背景。 请经常查看此网页 因为在即将到来的日子里我要去上传全 随着更多的东西此库的文档。