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CCD平衡车k60程序

于 2023-09-05 发布 文件大小:15.68 MB
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代码说明:

此程序是第九届智能车国赛CCD一等奖程序,CCD程序部分还是比较受用,可移植性高,还有平衡部分,采用卡尔曼滤波算法。如有需要,直接拿走。现在不做车了,贡献给学弟学妹们吧,留着也是留着,没什么卵用。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • KeyMouse
    通用键盘鼠标模拟(包括USB和PS2) 通过直接调用Kbdclass的回调函数KeyboardClassServiceCallback直接给上层发送键盘驱动。这个方法网上已经公开,参考 Hook KeyboardClassServiceCallback实现键盘 Logger,其他的还有很多,可以到网上去查。 简单说一下没有公开的部分,就是按下和松开的模拟,已经扩展键的模拟。 模拟主要是构造KEYBOARD_INPUT_DATA结构,按下和松开的Flags分别对应KEY_MAKE、KEY_BREAK,然后调用KeyboardClassServiceCallback。(Universal keyboard and mouse simulation (including USB and PS2))
    2010-07-23 11:19:14下载
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  • DSP-MTI-MTD
    说明:  基于DSP实现脉冲压缩 MTI MTD,包含DSP实现结果与matlab理论结果误差分析(DSP-based realization of pulse compression MTI MTD, including DSP to achieve results with theoretical results of error analysis matlab)
    2020-11-18 15:39:39下载
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  • cifafenxi
    通过设计、编制、调试一个具体的词法分析程序,加深对词法分析原理的理解,并掌握在对程序设计语言源程序进行扫描过程中将其分解为各类单词的词法分析方法。 实验内容及基本要求: 设计一个简单的程序设计语言(语言中有+、-运算,语句有赋值语句、输入语句、输出语句、复合语句) 要求: 1.输入源程序,最后以“#”作结束标志; 2.处理各单词,计算各个单词的值和类型; 3.输出各个单词名、单词的值和类型。 (By design, develop and debug a specific lexical analysis procedures, to deepen understanding of the principles of lexical analysis, and mastery of the programming language source code will be scanned in the decomposition process of lexical analysis of various types of words. Experimental content and basic requirements: the design of a simple programming language (language has+,- arithmetic, assignment statement has input statements, output statements, compound statements) requirements: 1 input source, and finally to " #" as. end marker 2 each word processing, calculating the value and type of each word 3 outputs each word name, value and type of the word.)
    2021-04-28 08:28:43下载
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  • NRF24L01P--51-avr
    NRF24L01Information Program(NRF24L01 Information Program)
    2014-03-17 15:34:46下载
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  • BixVReader
    Smart card虚拟读卡器驱动源码,这个很稀少的哦(smart card virtual driver source code.)
    2021-03-30 11:59:10下载
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  • 图形库版贪吃蛇
    自己做的图形界面小游戏,贪吃蛇。让想学的初学者,感受到图形的魅力(Make your own graphical interface games, greedy snakes. Let beginners who want to learn feel the charm of graphics)
    2020-06-25 11:00:01下载
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  • 简单的客户端连接服务器
    本实验可用于不同操作系统间网络通信,使用最简单的使用套接字进行传输(It can connecte different system.)
    2020-06-23 09:40:02下载
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  • 4533566799
    分形树~~可以设置分形树的各类参数,而且较为简单(fractal tree ~ ~ fractal can set various parameters of the tree, but is much simpler)
    2005-04-15 20:05:50下载
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  • gdiplusbutton_with_demos
    GDI+ Button Control for MFC apps. This button control uses GDI+ to draw. Sample on how to ownerdraw using GDI+
    2010-04-30 22:32:39下载
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  • FlyYokeSampleTool_V01B_ByHY
    需要安装SlimDX,已放在压缩包内">
    2016-05-13 11:56:54下载
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