人工智能八数码问题----图搜索策略

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51单片机超声波测距，亲测能够使用，解释详细。主要技术参数：1.使用电压：DC5V 2.静态电流：小于2mA3：电平输出：高5V 4：电平输出：低0V5：感应角度：不大于15度 6：探测距离：2cm-450cm 7:高精度：可达3mm接线方式，VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、 GND地线使用方法：一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了.模块工作原理：(1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；(3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

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