mcm

要求使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制。 1、选择采样时间0.1s，把对象离散化。 2、加继电（开关）控制，测量对象的Tc,Kc。 3、利用ZIEGLER-NICHOLS 公式表，确定PID参数。 4、实现闭环控制。 5、根据调节效果，修正PID参数。 (Require the use of relay tuning methods for its implementation of the adaptive PID control. 1, select the sampling time 0.1s, the discrete objects. 2, plus relay (switch) control, measurement object Tc, Kc. 3, using ZIEGLER-NICHOLS formula table, determine the PID parameters. 4, closed loop. 5, according to moderating effect, the amendment PID parameters.)

inverse sinematic of robot.You should upload at least five sourcecode.

1d fourier shift in matlab

这是个改进的PCA主元分析程序 可以实现数据降维和压缩(This is a PCA improved principal component analysis program can reduce the dimensionality of data compression )

波达方向（DOA）估计的基本问题就是确定同时处在空间某一区域内多个感兴趣的信号的空间位置（即多个信号到达阵列参考阵元的方向角）。最早的也是最经典的超分辨DOA估计方法是著名的MUSIC方法，MUSIC是多重信号分类（Multiple Signal Classification）的英文缩写。它是由R．O． Schmidt于1979年提出来的，由1986年重新发表的。MUSIC算法利用了信号子空间和噪声子空间的正交性，构造空间谱函数，通过谱峰搜索，检测信号的DOA．它是建立在以下假设基础上的：(1) 阵列形式为线性均匀阵，阵元间距不大于处理最高频率信号波长的二分之一；(2) 处理器的噪声为加性高斯分布，不同阵元间距噪声均为平稳随机过程，独立同分布，空间平稳（各阵元噪声方差相等）；(3) 空间信号为零均值平稳随机过程，它与阵元噪声相互独立；(4) 信号源数小于阵列元数，信号取样数大于阵列元数，信号源为窄带信号，即信号通过天线阵的时间远远小于信号带宽的倒数．

计算DGGE图谱各泳道间的相似性指数组成相似矩阵，输入参数x为图谱的泳道的亮度（灰度）或者比移值矩阵(DGGE profiles calculated similarity between each lane index composed of similar matrix, the input parameter x for the map of the lanes of the brightness (gray) or Rf value matrix)

几道简单的数学建模（体重变化 水的流出时间 简单线性规划 简单随机库存 水道测量 层次分析法）是当初的建模作业 有分析 也有matlab和mathematica程序(A few simple mathematical modeling (body weight change in the water outflow time of a simple linear programming simple random inventory hydrographic AHP) is the original analytical modeling operations have matlab and mathematica program)

模式识别线性判别的程序实现，产生两个二维正态分布随机样本，分别进行Fisher线性分类和感知器分类。其中main.m是主函数，将三个程序放在同一文件夹中，运行main.m即可得到分类结果。(Pattern recognition linear discriminant program implementation, generate two-dimensional normal random sample, were Fisher linear classifier and Perceptron classification. Main.m is the main function of which will be three programs in the same folder, run main.m classification results can be obtained.)

clustering with matlab

code for mppt perturb and observe algorithm