立体视觉匹配
于 2023-09-01 发布
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代码说明：
利用数码相机找一个图像特征丰富的区域自行拍摄图像（先拍摄一张图像作为左图像，然后平移一步再拍摄一张图像作为右图像），通过手动在两幅图像中找8对同名点（8个点最好平均分布在图像平面上），利用8点法求出立体视觉系统的基本矩阵，进而求出8对点对应的极点和极线。在此基础上，分别使用平面校正法（Planar rectification）和极约束校正法（Polar rectification）将一般的立体成像系统校正为简单的立体成像系统。
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