STM8_BLDC无刷直流电机的控制

6路互补PWM 合泰MCU——HT32F52241产生6路互补PWM用于驱动BLDC电机，周期相同，占空比分别可调，可设置死区时间，频率可设置,中心对齐的PWM模式，带输入捕捉功能可测电机速度，DMA读取ADC值，速度快，32位MCU

步进电机控制，采用4线程得方式，C语言编写，亲测可用(Stepper motor control, using 4 threads, C language, pro-test available)

说明：  国产无线通信芯片，KTV，会议，无线麦克风通信射频芯片(Domestic Wireless Communication Chip, KTV, Conference, Wireless Microphone Communication RF Chip)

vs2008开发的虚拟dtu，可以简单模拟dtu的功能，初学者可以参考和修改。(vs2008 development of the Virtual dtu, you can simply simulate the function of dtu, beginners can refer to and modify.)

说明：  在ubuntu16.04上模拟硬件lcd绘图显示， 用c语言使用绘图在lcd上显示(In Ubuntu 16.04, the hardware LCD drawing display is simulated, and in C language, the drawing is displayed on the LCD)

5 综合编程：可视化时钟5.1 演示案例【任务目标】实现如图所示的可视化时钟效果，钟表指针适时更新。要求整个表盘是客户区矩形的最大内接圆，随着窗口大小的变化而自适应变化，指针的大小也能相应变化。设计对话框，允许用户设置表盘、刻度及指针的颜色，在对话框内能够显示时钟的预览效果 【分析设计】可以采用最简单的设计，程序启动后触发定时器消息，在定时器事件处理方法中刷新窗体显示，在 paintEvent 方法中绘制可视化时钟。这种设计方案比较复杂，绘制时针、分针、秒针的代码比较复杂冗余。 paintEvent 的代码只能在窗体中绘制，如果要在其它地方绘制（如对话框中的预览效果），整个处理逻辑难以复用。整个时钟由表盘和 3 个指针构成，各自有不同的处理逻辑，将表盘处理和绘制封装在 Plate 类中， 3 个指针的处理逻辑时类似的，抽象出 Arm 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

VS2008下使用 C# 开发的俄罗斯方块，值得一看。-VS2008 use C# Development of the Russian box, worth a visit.

利用帧差法识别视频中运动的物体。我采用的是利用二帧法，对于运动速度慢的物体效果也是非常好的，我一直i想进行模板匹配的，但是总是进行不好。还是希望有人能够跟我交流一下。希望有人能够喜欢，有什么问题在一起讨论

风驰的stm8开发板例程 (program For STm8 )

MPU6050陀螺仪，代码，技术文档， 测试程序(MPU6050 gyroscope, code, technical documentation, test programs)