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最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Kолмогоров等人 的研究工作,后人统称为维纳滤波理论。从理论上说,维纳滤波的...

于 2023-08-30 发布 文件大小:4.45 kB
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最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Kолмогоров等人 的研究工作,后人统称为维纳滤波理论。从理论上说,维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去 的数据,不适用于实时处理。为了克服这一缺点,60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论, 并导出了一套递推估计算法,后人称之为卡尔曼滤波理论。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计 的最佳准则,来寻求一套递推估计的算法,其基本思想是:采用信号与噪声的状态空间模型,利 用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计,求出现时刻的估计值。它适合 于实时处理和计算机运算。-err

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  • DataManage
    基于supermap的二次开发,数据管理功能强大,除了地图的基本操作还有文件操作(Data Management is a powerful addition to the basic operation of the map file operations based on the secondary development of supermap)
    2020-07-03 20:00:01下载
    积分:1
  • 487403176NMPC
    说明:  非线性模型的预测控制,具有非常好的控制效果(Nonlinear model predictive control with very good control effect)
    2020-01-08 14:53:27下载
    积分:1
  • 87914810triclopsDemo20
    摄像头标定的代码,OpenCV没有提供完整的示例,自己整理了一下,贴出来记录。利用cvFindChessboardCorners找到棋盘在摄像头中的2D位置, 再用cvCalibrateCamera2计算内参(Camera calibration code, OpenCV does not provide a complete example of his order a bit, posted record. Use cvFindChessboardCorners find board in the camera' s 2D position, then calculate the internal reference cvCalibrateCamera2)
    2011-08-05 13:52:08下载
    积分:1
  • sggg
    配电网重配电网重构,配电网重构,配电网重构,配电网重构,配电网重构,配电网重构,配电网重构,配电网重构,(Distribution network reconfiguration)
    2020-06-30 22:00:02下载
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  • prohibition order button menu system source code, you can run, welcome to downlo...
    禁止系统菜单按钮命令源代码,可以运行,欢迎下载-prohibition order button menu system source code, you can run, welcome to download
    2022-04-12 22:32:21下载
    积分:1
  • 学生成绩管理系统
    这是一款用C++写的学生成绩管理系统,欢迎大家下载。。。。。。。。。。
    2022-01-26 07:14:31下载
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    文件包含程序+解说+图示。以一种最简单最常用的方式实现SOA。作者特意忽略了SOA的很多配置,所以本例子更适合于初学者参考
    2022-09-06 06:35:03下载
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  • error.tar
    error functions for the tiger compiler
    2010-08-17 03:14:25下载
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    改进平方根 MATLAB 比用教程 数值分析里的方法(no)
    2010-11-09 10:35:59下载
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    水和水蒸气性质,按照IAPWS-IF97的规则(The properties of water and water vapor, according to the rules of the IAPWS-IF97)
    2018-07-03 14:41:32下载
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