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说明：  输入一个数并计算其是否为质数（数据限小于1000000000000000） 很好用的c++小程序(Enter a number and calculate whether it is prime (data limit is less than 1000000000000) A very useful C + + program)

一个单片机开发实例，可以用开发板实现点阵的规律闪烁发光(A microcontroller development example, you can use the law of the development board to achieve lattice twinkling)

计算损伤结构前后的响应，对已结构的分析具有很好的效果(After calculating the response of the structure damage, the structure analysis of a good effect)

显示接收UART接口的数据，解析接收到的数据，对满足命令格式的数据做出响应。 驱动LCD做相应显示。 驱动蜂鸣器按照设定参数发出蜂鸣声。

说明：  基于EXOSIP协议的SIP软终端，可以实现终端向代理服务器的注册请求(SIP-based softphone EXOSIP agreement can be achieved terminal registration request to the proxy server)

模块功能： 1、用户登入模块：管理员、教师、学生。 2、管理模块：系统管理、选课管理、实现总体查询。 3、学生模块：浏览信息、选课系统、查询自己的课程成绩、修改密码等。 4、老师模块：浏览信息、选课系统、查询课表、修改密码。 5、退出系统：管理员、教师、学生。

#include "Wire.h"#include "I2Cdev.h"#include "MPU6050.h" MPU6050 accelgyro; unsigned long now, lastTime = 0;float dt;                                   //微分时间 int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz;             //加速度计陀螺仪原始数据float aax=0, aay=0,aaz=0, agx=0, agy=0, agz=0;    //角度变量long axo = 0, ayo = 0, azo = 0;             //加速度计偏移量long gxo = 0, gyo = 0, gzo = 0;             //陀螺仪偏移量 float pi = 3.1415926;float AcceRatio = 16384.0;                  //加速度计比例系数float GyroRatio = 131.0;                    //陀螺仪比例系数 uint8_t n_sample = 8;                       //加速度计滤波算法采样个数float aaxs[8] = {0}, aays[8] = {0}, aazs[8] = {0};         //x,y轴采样队列long aax_sum, aay_sum,aaz_sum;                      //x,y轴采样和 float a_x[10]={0}, a_y[10]={0},a_z[10]={0} ,g_x[10]={0} ,g_y[10]={0},g_z[10]={0}; //加速度计协方差计算队列float Px=1, Rx, Kx, Sx, Vx, Qx;             //x轴卡尔曼变量float Py=1, Ry, Ky, Sy, Vy, Qy;             //y轴卡尔曼变量float Pz=1, Rz, Kz, Sz, Vz, Qz;             //z轴卡尔曼变量 void setup(){    Wire.begin();    Serial.begin(115200);     accelgyro.initialize();                 //初始化     unsigned short times = 200;             //采样次数    for(int i=0;i

Downsample image console program using opencv.

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楓之谷參數檢驗，用來抓取自動登入的參數　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(MapleStory Parameter check)