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Arduino的草图与罗盘模块三轴磁力计HMC5883L整合。它能做什么：测量地球磁场在三个轴，具有1-2度的精度为每个轴，其可单独或一起使用的三维计算个别读数附近的磁源的措施，原强度（高斯）在三个方向上的3轴罗盘模块测量磁场 - 或轴，标记为X，Y和Z在其最简单的形式中，模块可以作为一个基本的罗盘找到地球磁北极。罗盘模块还可以感测附近的磁源，例如那些引起磁铁或电场的相对强度。作为传感器检测在三维磁性，它可以决定向这些源的相对距离和方向。

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程序对48个城市的TSP问题（城市坐标文件对应于48.txt）进行计算，求解路径和最优路径图如下。 48个城市结果，大的红*表示路径开始城市，途经城市依次用蓝色方块和红色*标示。 -Procedures of the 48 cities TSP problem (document coordinates corresponding to the city 48.txt) to calculate the optimal solution of the path and road map are as follows. The results of 48 cities, the path of the red* indicates the beginning of the city, passing through the city followed by the blue box and red* marked.

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