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我们在入门阶段，一般面对的设计都是单一的简单的任务，流程图可以如图1所示，通常会用踏步循环延时来满足任务需要。面对多任务，稍微复杂的程序设计，沿用图1的思想，我们会做出如图2所示的程序，在大循环体中不断增加任务，通常还要用延时来满足特定任务节拍，这种程序设计思想它有明显的不足，主要是各个任务之间相互影响，增加新的任何之后，以前很好的运行的任务有可能不正常，例如数码管动态扫描，本来显示效果很好的驱动函数，在增加新的任务后出现闪烁，显示效果变差了。

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