C#

这是一个DSP实现的Sobel进行图像边缘检测，两个具有不同灰度值的相邻区域之间总存在边缘，边缘是灰度值不连续的表现。由于边缘是图像上灰度变化最剧烈的地方，边缘检测就是充分利用了这个特点，对图像各像素点进行微分或求二阶微分来确定边缘像素点。一阶微分图像的峰值处对应着图像的边缘点；二阶微分图像的过零点处对应着图像的边缘点。为了提取图像边缘，我们定义了图像的梯度为梯度算子，常用的梯度算子有Robert算子、Sobel算子、Prewitt算子和拉普拉斯算子等。

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此代码是stm32代码，使用的pwm的控制方法，可以用于控制机器人，也可以控制电机， 1.硬件方面，利用layout软件Altium Designer完成了机器人主控板原理图和PCB图的绘制，以及上位机板原理图和PCB图绘制。 2.软件方面，上位机端通过stm32单片机的ADC读取摇杆中三个摇杆量，解析出对应的摇杆数据，通过私有协议（主要改编于modbus串口协议），将上位机端的数据通过无线串口传给下位机机器人主控板，下位机端解析出摇杆量的数据，然后通过pwm控制电机和云台的转动，其中机器人的转向机制采用的是差速转向机制

代码详细描述了是如何检索串口个数，如何实现串口发送接收操作。 代码是一个控制台程序，方便易读。

C#使用SqlDataAdapter对象的Fill方法填充DataSet，具体是调用DataSet的Copy方法复制DataSet中的内容，完成填充的功能： 　　private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) 　　{ 　　 //实例化SqlConnection变量conn，连接数据库 　　 conn = new SqlConnection("server=.;database=db_14;uid=sa;pwd="); 　　 //创建一个SqlCommand对象 　　 SqlCommand cmd = new SqlCommand("select * from tb_test", conn); 　　 SqlDataAdapter sda = new SqlDataAdapter();//创建一个SqlDataAdapter对象 　　 //设置SqlDataAdapter对象的SelectCommand属性，设置执行的SQL语句 　　 sda.SelectCommand = cmd; 　　 ds = new DataSet(); //实例化DataSet 　　 sda.Fill(ds, "test");//使用SqlDataAdapter对象的Fill方法填充DataSet 　　 dataGridView1.DataSource = ds.Tables[0];//设置dataGridView1的数据源 　　} 　　private void button1_Click(object sender, EventArgs e) 　　{ 　　 DataSet ds1 = ds.Copy();//调用DataSet的Copy方法复制ds中的内容 　　 dataGridView2.DataSource = ds1.Tables[0];//将ds1作为dataGridView2的数据源 　　}

因工作需要，搞STM32F407 MODBUS通信好久，重要调试通过了，期间经历了好多波折和困难，不敢独享，奉献给大家，愿有需要的朋友不用再重复反复折腾之苦，直接拿起使用就行了。

说明：  C#编写的局域网内的通讯工具QQ，可实现聊天，视频等功能，客户端服务器数据库都有。(C# written in LAN communication tool QQ, can be realized chat, video and other functions, both client-server database.)

此程序主要是关于赫米特多项式的研究与C#中的实现(Hemet polynomial on research and C# implementation)

C语言编写的六个趣味数学问题的程序，包括： 075  绘制余弦曲线和直线的迭加 076  计算高次方数的尾数 077  打鱼还是晒网 078  怎样存钱以获取最大利息 079  阿姆斯特朗数 080  亲密数