c++ 机器人运动学求解库 包含矩阵变换

希望对这方面的人有所帮助，si4463  频率147--1080mhz  ，c程序/喜欢单片机的朋友可以测试，自己修改下。下载的朋友给个评价/。

使用wolf方法求最大lyapunov指数，核心算法为c语言，接口为matlab(method for the use of wolf largest lyapunov index, the core algorithm c language, Interface to Matlab)

说明：  一个温湿度控制器程序。所用传感器为广州奥松科技的 单总线温湿度传感器DHT11.(A process temperature and humidity controller. Guangzhou used Ozon sensor technology for single-bus temperature and humidity sensors DHT11.)

北京航空航天大学硕士研究生数值分析课的第一次大作业，用幂法反幂法求取矩阵的最大最小特征值(Minimum and maximum eigenvalue of the first graduate of Beijing University of Aeronautics and Astronautics numerical analysis class job, using the power method matrix inverse power law to strike)

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treeview控制展示，實做item的樹狀結構。(TreeView control to display, it is the tree structure to do item.)

《Windows CE 应用程序设计》 书上的第七章第六节实例——火车时刻表查询工具——EVC开发的，不错的WinCE实例、、、 ( Windows CE Application Programming book on the example of Section VI Chapter VII- Train Timetable Query Tool- EVC developed WinCE good example,,,)

拟稳平差和秩亏网平差程序，用于计算不稳定点的坐标平差等(ntends stable adjustment and rank deficient network adjustment program, used to calculate the coordinates of the point adjustment, etc. instability)

在winform中实现瓦片地图的拼接加载。MapConfig MapConfig;//地图配置文件的类，包含计算瓦片地图行列号的方法private void DoMethod(string methodname){}//通过线程程调用避免UI卡死public static bool Serialize(string path,object o){}// 序列化对象加入鼠标事件，进行地图的拖动及缩放。