对路径规划 机器人 有帮助

一个自适应软阈值去噪的原程序，很实用，我用它解决了很多问题(An adaptive soft-threshold denoising of the original program)

包括灰级窗和直方图，中值滤波。灰级窗成功的显示需要的切片，直方图采用多种方法来实现对一幅图片的灰度化。(Including the gray-level histogram windows and median filtering. Gray level display window successful sliced need histogram using a variety of methods to achieve a picture of grayscale.)

利用MATLAB 仿真工具设计出一个QPSK仿真程序，以衡量QPSK在理想信道、高斯白噪声信道和先通过瑞利衰落信道再通过高斯信道三种方式的调制解调得到的功率谱密度、噪声曲线、星座图及误码性能,并对仿真结果进行了分析。(QPSK simulation design and Realization Based on MATLAB)

在gps到大地坐标系之间的坐标转换得高程拟合(Coordinate transformation, height fitting)

基于小波变换的特征检索算法，用了广义高斯函数和K-L距离为相似侧度 (Wavelet-Based Texture Retrieval Using Generalized Gaussian Density and Kullback–Leibler Distance)

用于读取MRI的ParRec数据源代码的Matlab文件(read MRI ParRec File)

赤池准则 可以实现噪声检测 P波震相捡拾 S波震相捡拾等地震学基本操作等(Akaike criterion can achieve noise detection P-wave seismic phase picking S phases pick up basic operations such as seismology, etc.)

加州理工经典的摄像机标定程序，张正友博士的文章算法(The camera calibration program of the California Institute of Technology, the article algorithm of Dr. Zhang Zhengyou)

matlab实例，有限元方程建立求解，内包括fem和具体实例(matlab example, finite element equation to solve, including specific examples and fem)

说明：  image compression algorithm