登录
首页 » Matlab » 正向和反向使用PSO 5 dof-manipulator

正向和反向使用PSO 5 dof-manipulator

于 2023-08-13 发布 文件大小:9.53 kB
0 100
下载积分: 2 下载次数: 2

代码说明:

在这个代码中,我计算了利用粒子群算法Algorithm.in变量和反5自由度机械手机器人的未来,我们必须THETA1至5 THETA变量,计算产生X后,y和z是机械手末端endefector位置。相反地,在逆的方式给出的x,y和z cordinates,结果将是THETA1至THETA5。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • InferenceandPredictioninLargeDimensions
    The purpose of the present work is to investigate inference and statistical prediction when the data and (or) the unknown parameter have large or infinite dimension.
    2010-08-04 23:19:05下载
    积分:1
  • Soup
    Numerical simulation of solution of orange droplet in a soup using matlab FEM
    2010-10-27 11:07:18下载
    积分:1
  • Desktop
    interesting matlab codes that can help for working
    2010-03-28 05:11:27下载
    积分:1
  • shexiang
    matlab控制电脑摄像头定时拍照加gui界面设计。。。matlab(matlab control computer camera timer camera plus gui interface design. . . matlab)
    2013-12-03 19:23:31下载
    积分:1
  • 电机控制系统
    应用最小二乘法的电机闭环控制系统,matlab计算程序。基于电机控制系统辨识的零相差前馈控制系统,建模、控制、仿真、误差补偿校正,频域分析等等。
    2022-06-27 16:52:03下载
    积分:1
  • forward_algorithm
    隐马尔可夫模型前向算法matlab程序,其中 alpha为局部概率;pprob为最终的观察概率(a matlab code for Hidden Markov Model forward algorithm.)
    2014-10-22 19:02:42下载
    积分:1
  • Emprendedores-Mexicanos
    guia de emprendedores(empesar una pyme)
    2014-11-03 07:42:44下载
    积分:1
  • weifennanxin
    求解三阶微分方程的matlab源代码,利用建立simulink模型以及matlab函数的调用(failed to translate)
    2013-05-05 10:04:21下载
    积分:1
  • 基于matlab平台的变压器励磁涌流仿真subsystem
    说明:  基于matlab平台的变压器励磁涌流仿真(Simulation of transformer inrush current based on MATLAB platform)
    2020-07-18 09:08:48下载
    积分:1
  • IEEE69
    说明:  IEEE潮流计算原始数据及MATLAB潮流程序(Original data of IEEE Power Flow Calculation and MATLAB power flow program)
    2019-11-06 16:44:44下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载