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基于ST arm7的机器人设计硬件原理图，pcb(protel和powerpcb格式)-ST arm7 based design of robot hardware schematics, pcb (protel and PowerPCB format)

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周立功的GUI源代码，有详细的注释，简单易懂，适合刚开发GUI的朋友们-Week Ligong the GUI source code, has detailed notes, easy-to-read, suitable for newly developed GUI

ARM的调试下载工具H-JTAG V0.9.0，H-JTAG是一款简单易用的的调试代理软件，包括两个工具软件：H-JTAG SERVER和 H-FLASHER。其中，H-JTAG SERVER实现调试代理的功能，而 H-FLASHER则实现了 FLASH烧写的功能。-ARM debug tools download H-JTAG V0.9.0, H-JTAG is a easy-to-use software debug agent, which includes two tools: H-JTAG SERVER and H-FLASHER. One, H-JTAG SERVER debug agent functions, and H-FLASHER is a FLASH programmer functions.