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PHD,CPHD,和CBMeMBer滤波器的实现

于 2023-08-08 发布 文件大小:16.67 kB
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代码说明:

应用背景在杂波环境下,传统的多目标跟踪算法需要进行数据关联,若杂波密度或目标数较大时,关联算法变得非常复杂,会出现组会爆炸等问题。随后,Mahler提出来基于随机有限集的多目标跟踪算法,其无需进行数据关联,就可以对杂波环境下多个目标进行有效地跟踪。关键技术给出了三种基于随机有限集的多目标跟踪算法,概率假设密度(PHD)滤波器、势概率假设密度(CPHD)滤波器和势平衡多目标多伯努利(CBMeMBer)滤波器。在线性高斯条件下给出上述滤波器的高斯混合实现,并对其进行比较。

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0 个回复

  • ukf
    扩展卡尔曼滤波的MATLAB程序,也许有人能用的到。(Extended kalman filter MATLAB, maybe someone can arrive.)
    2010-10-15 10:16:26下载
    积分:1
  • PC-LINT
    代码检查的PC-lint工具源码,实现在Windows上图形化检测代码是否符合规范。(the source code of PC-lint on windows)
    2014-09-02 22:56:45下载
    积分:1
  • chuanliandiandan
    永磁同步电机直接转矩控制,转矩闭环,磁链闭环(Permanent magnet synchronous motor direct torque control, closed-loop torque, flux closed-loop)
    2013-05-11 21:39:48下载
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  • 一段VDkalman程序 研究雷达目标跟踪
    这是我自己编写的一段VDkalman程序,对于研究雷达目标跟踪的朋友应该有点帮助,愿意分享。(This is what I have written for some VDkalman procedures, the study of radar target tracking should be a little friend to help, willing to share.)
    2007-10-08 15:03:19下载
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  • Arnold
    Arnold置换图像置乱,用于数字水印;(Arnold Replacement Image Scrambling for Digital Watermarking )
    2009-04-02 10:30:46下载
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  • MATLAB
    Normalized Cut Image Segmentation Code (Normalized Cut Image Segmentation Code)
    2008-05-05 11:10:38下载
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  • sketch-generation
    matlab 实现彩色图片转换成素描画,基于matlab(convert the photo to sketch drawing!)
    2014-02-28 01:13:26下载
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  • matlab频谱校正的程序也可以。我也希望。
    谱校正的MATLAB程序,希望还可以。 希望还可以。-MATLAB spectral correction procedures can also be. I hope also.
    2022-07-09 23:01:16下载
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  • 一个meanshift 车辆检测开源码
    一个很有用的程序,对信号进行频谱分析及滤波,插值与拟合,解方程,数据分析,复化三点Gauss-lengend公式求pi,相参脉冲串复调制信号,包括面积、周长、矩形度、伸长度。
    2022-09-23 01:05:02下载
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  • ASK_OFDM_DCT
    The source code simulates BER of OFDM system implemented using discrete cosine transform.
    2009-03-02 14:10:03下载
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