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多目标问题的粒子群优化算法实现，毕设时设计的，通过运行！(The issue of multi-objective particle swarm optimization algorithm, when the Bi-based design, by running!)

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STM32实现的USB-HID下位机，PC无需驱动能收发数据，文件包括一个PortHelper调试助手(STM32 USB-HID to achieve lower computer, PC without driver can send and receive data, files include a PortHelper debugging assistant)

说明：  直流电机PWM调速程序，主要用在51单片机上，本例子是一个51单片机为主控的智能小车上面，(PWM speed regulation program of DC motor is mainly used on 51 single chip microcomputer. This example is an intelligent car controlled by 51 single chip microcomputer,)

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FDTD方法，以PML为边界条件，是二维的算法(FDTD method, the PML boundary condition is two-dimensional algorithm)