这是UNIX的练习作业，能完成简单的ls功能 请高手指教

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飞思卡尔智能车的程序。红外循迹，采用PID算法，带速度控制和刹车。给需要的人看看。-Freescale" s Smart car procedures. Infrared tracking with speed control and braking. Required to take a look at the people.

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介绍LSM303DLHC 是一个数字的三轴加速度计和 3 轴磁强计具有 I2C 接口。它有全面提速范围到 ± 16g 的 ±2g 和 ±1.3 到 ±8.1 高斯满量程磁场。所有满刻度范围是用户可选择。模块具有低压差电压稳压器占输入的供应范围内的 3.6 v 到 6V 的 DC 上。委员会有两个安装孔。模块 9 销全部被安排在单独的一行。LSM303DLHC 的 I2C 串行总线接口支持标准 (100 KHz) 和快速模式 （400 kHz）。它是最适合倾斜补偿指南针、 四旋翼直升机和机器人技术的应用。例如，LSM303DLHC 应用程序接口可用基于 LPC2148 ARM7 微控制器。LSM303DLHC 具有基于 LPC2148 ARM7 微控制器的应用实例。

本人用STC12LE5202AD做过的太阳能草坪灯LED充放电控制器，具有浮充，过充，过放，光控+时控等功能， 实际应用良好，希望大家多多指导。-I am done with STC12LE5202AD solar lawn lamp LED charge and discharge controller, with a float, over charge, over discharge, light control+ time control and other functions, the practical application of good, I hope you lot of guidance.