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说明：  根据固件库创建的stm32模板，各设置皆以配置好，开发环境为KElL_MDK5(According to the STM32 template created by the firmware library, all the settings are configured, and the development environment is Kell_ MDK5)

内容包含对加速度计测出的角加速度和陀螺仪测出的角速度进行融合，融合的方法是互补滤波。还有PID的控制程序，实现四轴飞行器的平稳飞行。

一个使用纯C编写的Unix基础服务开发模型，包括 micro_httpd、micro_inetd、micro_proxy 等程序，是学习Unix/Linux下面守护进程和各种服务开发的好参考代码。(A pure C prepared by the use of Unix-based services development model, including micro_httpd, micro_inetd, micro_proxy such procedures, is to learn Unix/Linux daemon following the development of a variety of services and a good reference source.)

在.net的环境在用C#写的一个小通讯录,用XML代替了数据库,很实用的东东,大家可以学校 - In net the environment in uses a small address book which C# writes, has replaced the database with XML, the very practical east east, everybody may the school

二手车商品销售系统，基于MFC，数据库为Access，是一个不错的系统(ershouchexiaoshouxitong system)

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TMS320C28346的bootrom程序(TMS320C28346 bootrom)

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基于STM32F10x的UCOS-II移植代码，本源码提供了移植好的任务函数，按照程序中的方式去写自己的任务变得简单。UCOS-II由于其小巧且易移植，因此应用很广泛，在ST单片机上的移植更为实用

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