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只是一个文件夹，里面装的是U-boot的移植过程。里面的步骤非常清晰！要是有需要的同学都可以来看看，这是有关系统移植方面的好东西on

2812BLDC参考代码。通过DSP 的IO 口读取hall 信号，存放于system.hall_code 变量中。system.hall_code 这个变量付给MOD1 模块的mod1.hall_code，system.motor_direction（电机转向）变量是用户设定的。MOD1 模块处理上诉两个变量，产生mod1.stator_angle（定子磁场角度）变量的输出。MOD1 模块的mod1.stator_angle（定子磁场角度）变量输入给pwm1. CmtnPointer (输出定子磁场角度)变量与pwm1.DutyFunc （输出脉宽）变量。经过PWM1 模块运算通过PWM1~6 输出给三相桥驱动电机运转。ADC 检测三相桥的电流，经过去最大最小值再平均的算法，得到电流值，在不过流的情况下，直接把system.PWM_open_loop 赋给system.I_DC 然后经过RMP2 模块，将要输出的脉宽斜坡加上去。

MSP430F4152段式液晶计数器，内涵丰富的驱动函数，稍加改动即可用于你的项目

这是课程开始与C＃从coursera游戏编程解决方案。初用C＃当然GameProgramming是所有关于学习如何开发视频gamesusing的C＃编程语言。为什么要使用C＃，而不是C ++，Java和动作，或者你可能听说过一些其他的编程语言？首先，使用C＃让我们使用Microsoft XNA和开源MonoGame框架，它帮助我们快速开发游戏的Windows，安卓，iOS的，Mac OS中，andothers。其次，统一的游戏引擎是独立gamedevelopers非常受欢迎，和C＃是可以在Unityenvironment使用的编程语言之一。最后，C＃是一个非常好的语言学习如何toprogram。学习如何把programcomment是很重要的，因为这门课程不承担您有任何以前的programmingexperience。不要担心，如果你以前从来没有编写的代码;我们将在开始之初可笑的工作和我们的方式达到的，当然theend建立一个小的，完整的游戏。在整个过程中，你会学到核心编程conceptsthat适用于许多编程语言，包括C＃，你会alsolearn如何，当你开发游戏应用这些概念：绘制所有theentities在游戏世界中，更新游戏世界基于用户输入andsimple物理，播放音乐和音效在您的游戏，等等。

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